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Theory of Indoor GPS

A novel positioning method based on GPS technology in a space where GPS signal can't be received is discussed. If positioning by using GPS receiver is possible even in such spaces, a seamless location on ground surfaces, inside buildings, in underground spaces and so on becomes possible.
2009-06-11 上传大小:215KB
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电子书Information Theory Inference and Learning Algorithms

Contents Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v 1 Introduction to Information Theory . . . . . . . . . . . . . 3 2 Probability, Entropy, and Inference . . . . . . . . . . . . . . 22 3 More about Inference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 I Data Compression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4 The Source Coding Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5 Symbol Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6 Stream Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 7 Codes for Integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 II Noisy-Channel Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 8 Dependent Random Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 9 Communication over a Noisy Channel . . . . . . . . . . . . 146 10 The Noisy-Channel Coding Theorem . . . . . . . . . . . . . 162 11 Error-Correcting Codes and Real Channels . . . . . . . . . 177 III Further Topics in Information Theory . . . . . . . . . . . . . 191 12 Hash Codes: Codes for Ecient Information Retrieval . . 193 13 Binary Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 14 Very Good Linear Codes Exist . . . . . . . . . . . . . . . . 229 15 Further Exercises on Information Theory . . . . . . . . . . 233 16 Message Passing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 17 Communication over Constrained Noiseless Channels . . . 248 18 Crosswords and Codebreaking . . . . . . . . . . . . . . . . 260 19 Why have Sex? Information Acquisition and Evolution . . 269 IV Probabilities and Inference . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 20 An Example Inference Task: Clustering . . . . . . . . . . . 284 21 Exact Inference by Complete Enumeration . . . . . . . . . 293 22 Maximum Likelihood and Clustering . . . . . . . . . . . . . 300 23 Useful Probability Distributions . . . . . . . . . . . . . . . 311 24 Exact Marginalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 25 Exact Marginalization in Trellises . . . . . . . . . . . . . . 324 26 Exact Marginalization in Graphs . . . . . . . . . . . . . . . 334 27 Laplace's Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 28 Model Comparison and Occam's Razor . . . . . . . . . . . 343 29 Monte Carlo Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 30 Ecient Monte Carlo Methods . . . . . . . . . . . . . . . . 387 31 Ising Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400 32 Exact Monte Carlo Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . 413 33 Variational Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 34 Independent Component Analysis and Latent Variable Modelling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 35 Random Inference Topics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 36 Decision Theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451 37 Bayesian Inference and Sampling Theory . . . . . . . . . . 457 V Neural networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467 38 Introduction to Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . 468 39 The Single Neuron as a Classi er . . . . . . . . . . . . . . . 471 40 Capacity of a Single Neuron . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 41 Learning as Inference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492 42 Hop eld Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 43 Boltzmann Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522 44 Supervised Learning in Multilayer Networks . . . . . . . . . 527 45 Gaussian Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535 46 Deconvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 VI Sparse Graph Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555 47 Low-Density Parity-Check Codes . . . . . . . . . . . . . . 557 48 Convolutional Codes and Turbo Codes . . . . . . . . . . . . 574 49 Repeat{Accumulate Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582 50 Digital Fountain Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589 VII Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 A Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598 B Some Physics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 C Some Mathematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620

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