matlab GUI 制作的四杆机构优化的例子

研究生时候写的程序，上传上来希望对大家有所帮助 试设计一曲柄摇杆机构，已知支座A的坐标XA=67mm，YA=10mm，再现给定轨迹上的12个点的坐标值（x，y）为输入构件转角的函数如下表。机架倾角β=0.5695。 i 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ψ 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 x 50 48.5 42 34 29 30 34 42 48 55 56 51 y 91 111 107 90 67 45 28 17 12 14 24 52 参考文献：廖汉元、孔建益主编《机械原理》第2版 P161页