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摄像头v4l2编写，实现视频在帧缓冲显示（非程序，文档资源）

V4L2视频显示

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摄像头v4l2编写，实现视频在帧缓冲显示

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申明：该文档只是记录我的编写和理解过程，代码部分参考了较多的文

章，如有意见请联系我删除，谢谢。

目标：

　　使用v4l2提供API，完成摄像头视频采集，并使用帧缓存显示。

准备工作：

1. USB摄像头1个

2. 编译环境（我用的是PC+Ubuntu14.04）

3. 了解大概情况，查看如下网址，基本情况应该没问题了：

http://baike.baidu.com/item/V4L2?sefr=enterbtn

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1. Re:摄像头v4l2编

写，实现视频在帧缓冲

显示

enqueue.type =

V4L2_BUF_TYPE_VI

DEO_CAPTURE ;

dequeue.type =

V4L2_BUF_TYPE_VI

DEO_CAPTURE ;

enque......

--Honic

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1. 摄像头v4l2编写，

实现视频在帧缓冲显示

(820)

R = 1.164*(Y-16) + 1.159*(V-128);

G = 1.164*(Y-16) - 0.380*(U-128)+ 0.813*(V-128);

B = 1.164*(Y-16) + 2.018*(U-128));

举例：一个yuyv的转换到rgb32如下：

1、先从yuyv中取出第一个像素点： y0 u v

2、可以用公式计算出 R0 G0 B0 的值。

3、组装成RGB32的第一个像素点： rgb32_0[4]=

{R0,G0,B0,0}

4、再从yuyv中取出第二个像素点： y1 u v （注意这里uv共用）

5、可以用公式计算出 R1 G1 B1 的值。

6、组装成RGB32的第二个像素点： rgb32_1[4]=

{R0,G0,B0,0}

搭建框架：

　　为了方便，全部代码都放到一个文件中。最好的方式是按功能拆分成

多个文件，这里为了理解方便，就不拆分了。

　　黑色是摄像头模块(v4l2) 蓝色是帧缓冲模块

1 void main()

2 {

3 //打开摄像头设备

4 open_cameral(MY_CAMERA);

5 //初始化帧缓冲

6 init_FrameBuffer();

7 //获取当前摄像头的格式信息

8 get_camInfo();

9 //设置用户需要的摄像头格式信息(分辨率和图形格式)

10 set_format();

11 //获取摄像头采集图片buf

12 get_buf();

13 //映射buf到用户空间

14 map_buf();

15 //开始采集

16 startcon();

17 while(1) //这里可以优化成select，就不会阻塞了

18 {

19 //获取采集到的数据

20 get_picture(bmp);

21 //把采集数据写入帧缓冲

22 write_data_to_fb(FrameBuffer, Frame_fd, bmp,

cam_width, cam_hight, Framebpp);

23 }

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1. 摄像头v4l2编写，

实现视频在帧缓冲显示

(1)

25 //停止采集

26 stopcon();

27 //解除映射

28 bufunmap();

29 //关闭帧缓冲

30 exit_Framebuffer();

31 //关闭摄像头设备

32 close_cameral();

33 }

具体实现：

摄像头模块

打开摄像头设备

　　这里为了通用，把摄像头设备路径作为入参传入。

1 //打开摄像头设备

2 int open_cameral(char* path)

3 {

4 fd=open(path,O_RDWR);

5 if (fd < 0) {

6 printf("Open /dev/video0 failed\n");

7 return -1;

8 }

9 }

一般usb摄像头，插入后，会直接生成设备文件：/dev/videox，

这里的x范围[0~n]，表示第几个usb摄像头设备，我的测试环境由于只

有1个，所以是/dev/video0。

获取当前摄像头的格式信息

　　这里刚开始我也很困惑，这里获取摄像头信息有什么用。后面自己分

析了下，主要原因是获取当前摄像头支持的图片格式，防止后面设置的时

候设置不正确。

有些老式的摄像头，只有yuyv格式，后面采集就只能采集成yuyv格式，

再转换下。

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