【原创】线控制动系统仿真
引言：
本文将介绍一种基于 Carsim 和 Simulink 联合仿真的线控制动系统 BBW-EMB 系统。该系统包含了
简单的制动力分配和四个车轮的线控制动机构。通过独立控制四个车轮的 BLDCM 三环 PID 闭环制动
控制，能够实现最大真实还原线控制动系统的结构。本模型中未自定义踏板力模块，但是可以根据个
人需求进行自定义。制动力分配功能采用的是 Carsim 自带的分配方式，并进行了模块化设计，同时
也可以根据需要自行设计模块。本模型未集成 Abs 功能，如有需要可以在主页中了解 abs 功能并进
行集成。
1. Carsim 原有的液压制动和本模型线控制动的对比
在图中可以看到，我们将本模型与 Carsim 原有的液压制动进行了对比。通过对比可以发现，本模型
能够很好地还原 Carsim 原有的制动响应，具有较高的仿真精度和准确性。
2. 模型内图片 1
在模型中，我们通过引入图片 1 展示了其中的某一部分。这有助于读者更好地理解线控制动系统的结
构和组成。
3. 模型内图片 2
在模型中，我们通过引入图片 2 展示了其中的另一部分。这有助于读者更全面地了解线控制动系统的
运作方式。
4. 模型内图片 3
在模型中，我们通过引入图片 3 展示了其中的另一部分。这有助于读者更全面地了解线控制动系统的
运作方式。
5. 模型内图片 4
在模型中，我们通过引入图片 4 展示了其中的另一部分。这有助于读者更全面地了解线控制动系统的
运作方式。
总结：
通过本文的介绍，我们了解了一种基于 Carsim 和 Simulink 联合仿真的线控制动系统 BBW-EMB 系
统。该系统通过独立控制四个车轮的 BLDCM 三环 PID 闭环制动控制，实现了最大真实还原线控制动
系统的结构。制动力分配功能采用 Carsim 自带的分配方式，并进行了模块化设计，用户也可以根据
个人需求进行自定义模块的设计。尽管本模型未集成 Abs 功能，但用户可以在主页中了解 Abs 功能
并进行集成。图中展示的对比结果表明本模型能够较好地还原 Carsim 原有的制动响应。本模型仅用
于学习目的，禁止用于其他用途。
