多层升降横移式立体车库控制系统的设计

多层升降横移式立体车库控制系统的设计 摘 要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。 关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直 多层升降横移式立体车库控制系统的设计着重于实现自动化停车，这种类型的车库在国内车库市场占据主导地位，得益于其结构简洁、操作简便、安全可靠和成本效益高的特性。控制系统的关键组件是可编程逻辑控制器（PLC），它融合了微机技术、自动化技术和通信技术，具有高可靠性、高性价比、设计紧凑、易于扩展和操作的特点。 控制系统的设计包括了PLC的实现和控制软件的设计。在PLC控制中，大型系统可能采用工业现场总线如Profibus或DeviceNet构建PLC网络，以实现更复杂的自动控制。车库的结构特点是底层车位只能水平移动，顶层车位只能垂直升降，而中间层则具备两者功能。每层除了顶层外，都需要保留一个空车位供车辆升降使用。当底层车辆进出时，无需移动其他车位；而中间层和顶层车辆进出时，则需要先判断下方是否有空车位，如有非空车位，需进行平移操作，直到腾出空位才能进行升降和车辆进出。 立体车库的运行原理基于2维矩阵结构，车位可以通过升降和横移创造垂直通道，便于高层车位的存取。整个过程由PLC进行逻辑控制。控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统两部分组成。上位机监控系统通常包含PC机、打印机、显示器等，并可能连接到上级总线机或网络，以实现更高级别的自动化控制。下位机PLC控制系统则是执行实际操作的核心，负责处理来自操作员的指令，监测和控制车库的机械部件，确保安全运行。 控制系统的操作级别包括手动、半自动和全自动。手动模式适用于设备维护或特殊情况处理，半自动模式通过PLC自动逻辑控制，全自动模式则由计算机给出指令。当计算机离线时，PLC控制面板仍能完成所有存取车操作。各模式间应具备互锁机制，以防止操作冲突。 PLC的操作包括故障诊断、数据交互和执行用户程序。在存取车过程中，PLC分析来自控制面板或上位机的指令，根据车库状态作出响应，通过检测元件获取车库信息，控制执行元件移动车位，同时配合安全系统如光电检测、信号联锁、限位和防坠保护等，确保系统的安全稳定运行。 多层升降横移式立体车库的控制系统设计是一项综合运用了自动化、计算机技术和安全措施的复杂工程，通过PLC的智能控制，实现了车库的高效、安全自动操作。这一系统不仅可以优化空间利用，还提升了停车效率，为现代城市停车问题提供了有效解决方案。