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狭窄隧道汽车双向行PLC控制

狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 系 别: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 年 月 目 录 一、控制要求: - 2 - 二、设计分析: - 2 - 三、输入/输出地址表: - 3 - 四、端子图: - 3 - 五、SFC图: - 3 - 六、梯形图及程序说明 - 4 - 七.语句表: - 7 - 八.时序图: - 8 - 1.周期为1S的方波: - 8 - 2.A、B两入口都无车进入的情况: - 8 - 3.A口有车进入时: - 8 - 4.B口有车进入时: - 9 - 个人体会: - 9 - 参考文献 - 10 - 狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 一 、控制要求: PLC控制要求: 无人值班指挥,能错开时序双向行车。 按动启动按钮,A口绿灯亮,B口红灯亮,信号灯控制系统开始工作。 两道口绿灯不能同时亮,如果万一同时亮,系统停止工作并报警。 从A口绿灯开始亮时计算,在持续5S内如果无车辆进入A口,则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮,而B口红灯熄灭绿灯亮。两样,如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口,则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。这是两道
2009-05-22 上传大小:300KB
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机器人PLC控制及应用实例【黄志坚】

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。   本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。 [1]

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