自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求.pdf

本标准规定了自动驾驶车辆决策安全的基本原则、最小安全距离、危险工况以及该工况下应该采取的合理措施。本标准不涉及道德伦理相关的安全决策。 本标准适用于汽车工程学会定义的3级及以上自动驾驶车辆的决策系统，用以帮助自动驾驶车辆避免引发事故。