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智能小车循迹加避障电路图
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2013-03-20
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智能小车循迹加避障电路图,设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车,并具备自动寻迹,自动避障的的功能。
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Number RevisionSize
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VCC
VCC
VCC
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104
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U5
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LED
LED
LED
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D3
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1_2
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2_2
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VCC
VCC
VCC
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1、避障模块
当有障碍物-VA下降-V4《V5-out高电平;
当无障碍物-VA上升-V4》V5-out低电平;
2、寻迹模块
当遇到黑线-被吸收-VA上升-V5》V6-out高电平;
当遇到无黑线-被反射-VA下降-V5《V6-out低电平
资源评论
- weixin_476266412020-05-07标注不充分,看不出哪个是哪个模块。。。。。。要是有原理图文件就好了。
jayjayqw
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