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松下机器人

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Panasonic工业机器人

机器人专用教材

GⅢ系列

唐山松下产业机器有限公司

20120112

机器人本体：ＴＡ／ＴＢ

基本操作篇

－目次－

第１章机器人的构成・・・・・・・・・・・・・・・・・

第２章示教器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１．正面的配置

２．被面的配置

３．窗口各部分名称

第３章机器人电源打开方法・・・・・・・・・・・・・

＜参考＞１．ID 输入窗口・・・・・・・・・・

２．自动登录的设定・・・・・・・・

第４章机器人的手动操作・・・・・・・・・・・・・・

１．操作顺序

２．操作方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・

①使用微调造作机器人的方法（拨钮）

②使用「＋・－」键操作机器人的方法

③使用点动动作操作机器人的方法

３．更改点动位移量方法・・・・・・・・・・・

＜参考＞将两次到一次操作的方法

第５章示教操作・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

操作压缩１．操作前的准备

1-1 示教点

1-2 空走点和焊接点的使用方法

２．开始操作方法・・・・・・・・・・・・・・・・・

３．教示中的确认画面・・・・・・・・・・・

４．教示中经常使用的图标・・・・・・・・・

５．操作终止方法・・・・・・・・・・・・・・・・・

＜参考＞・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１．示教速度与动作速度

２．教示中的各种設定内容・・・・・・・・・

1) 示教设定的方法

2) 扩展设定的方法

第６章确认运行（跟踪）・・・・・・・・・・・・・・・・

１．操作前的准备

1-1 确认运行中可执行的操作

1-2 操作中使用的图标

1-3 跟踪的使用方法

２．开始操作方法・・・・・・・・・・・・・・・・・

2-1 示教中的跟踪

2-2 选择文件时的跟踪・・・・・・・・・・・・・

３．操作方法

3-1 添加示教点

3-2 更改示教点

3-3 更改示教点的速度及插补形态・・・・・・・

3-4 删除示教点

４．终止操作方法・・・・・・・・・・・・・・・・・

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