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现代控制工程第7章最优控制.pptx

现代控制工程第7章最优控制.pptx

现代电机控制技术 王成元 （书+PPT）

现代电机控制技术 王成元 ，本资源包括原书和相对应的PPT，可以参照 第1章 电磁转矩与空间矢量 1．1 电磁转矩 1．1．1 磁场与磁能 1．1．2 机电能量转换 1．1．3 电磁转矩的生成 1．1．4 电磁转矩的控制 1．2 直、...

现代控制理论

《现代控制理论》介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、...

鲁棒与最优控制在伺服系统中的应用

随着现代科技的迅速发展,高性能需求对伺服控制技术提出了更高的要求.鲁棒与最优控制技术在雷达天线、数控机床、机械臂、移动机器人和硬盘驱动等伺服系统的应用中表现出极大的优势,在伺服控制领域扮演着越来越重要的...

自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。现代控制理论如最优控制理论、自适应控制...

[水位控制系统] 自控原理课程设计水位控制系统

近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术...

自动控制原理 胡寿松 第4版（第一部分）

全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 　 　 　本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动力、冶金等...

东南大学自动控制实验指导书

“THBDC-1改进型控制理论•计算机控制技术实验平台”是天煌公司结合教学和实践的需要，...而计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验。

电力系统非线性控制 第2版part1

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

电力系统非线性控制 第2版.part3

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

电力系统非线性控制 第2版.part6

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

电力系统非线性控制 第2版.part5

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

自控答案自动控制原理》(第5版)系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。

全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 《自动控制原理》(第5版)精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅出...

电力系统非线性控制 第2版.part4

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

电力系统非线性控制 第2版.part2

磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制...

自动控制原理(胡寿松第四版)及答案

全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。 本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本...

自动控制原理课程设计

近几十年来，自动控制技术迅猛发展，在工农业生产，交通运输，国防建设和航空，航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种科学领域，成为促进当今生产发展和科学技术...

PLC智能交通灯控制系统设计.docx

这些控制技术与现代控制理论、现代的管理方法相结合，使交通控制系统日趋完善。 PLC智能交通灯控制系统设计全文共15页，当前为第1页。 与国外相比，我国目前的交通控制很落后，目前中国城市的问题呈现如下些问题：...

研究论文-多传感器矩阵加权信息融合预测控制算法.pdf

针对多传感器线性离散时不变随机控制系统，应用Kalmam滤波方法，基于状态空间模型，在线性最小方差最优信息融合准则下，给出了多传感器按矩阵加权信息融合预测控制算法. 该算法将信息融合Kalman滤波器和预测控制相...

研究论文-基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制.pdf

针对单级倒立摆的稳定性问题，建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型，运用多指标非线性控制方法，设计了一个多指标的非线性控制器，并借助于系统特征根配置的方法，整定了该控制器中的c、k参数，实现了小车的...

python大作业 含爬虫、数据可视化、地图、报告、及源码（整和为一个文件）（2014-2020全国各地区原油加工量）.rar

（含源码及报告）本程序分析了自2014年到2020年每年我国原油加工的产量，并且分析了2019年全国各地区原油加工量，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。运行本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运行。文件含2个excel表，4个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，数据处理的是excel文件。不懂可以扫文件中二维码在微信里面问。

仿真电路以及操作方法

用一片通用四运放芯片LM324组成电路，实现以下功能：用低频信号源产生ui1=0.1sin2πft（V），f=500Hz的正弦波信号，加至加法器的输入端，加法器的另输入端加入有自制振荡器产生的信号uo1。要求加法器的输出电压ui2=10 ui1+ uo1。ui2经选频滤波器滤除uo1频率分量，选出f信号为uo2，uo2为峰峰值等于9V的正弦信号。uo2信号经比较器后在1KΩ负载上得到峰峰值2V的输出电压uo3。用NI Multisim 打开即可，参数已调好。对应博客：https://blog.csdn.net/weixin_43723423/article/details/90761331

【纯干货啊】华为IPD流程管理(完整版).pptx

华为IPD产品研发流程完整版。非常的详细，很适合给新是的实习生做培训用！是我一直在用的流程管理，很适合学习与交流。

可编程语言标准IEC61131-3中文版.pdf

可编程语言标准IEC61131-3中文版

OFDM完整仿真过程与教程.zip

辛苦写了关于OFDM的详细仿真，从产生信息流到最终解调，包含星座图，误码率图。包括了相关技术的详细解释，（信道编码，扩频，导频，信道估计等）。注：本段程序不包括射频传输部分，即载波调制，基带调制为QPSK。具体的教程可以参考我的相关文章。

信号与系统——保研复习资料.pdf

本文档为本人保研复习过程中撰写的信号与系统复习文档，参考书籍为吴大正老师主编的信号与线性系统分析（第四版），全文共43页，包含以下内容： 一、信号与系统（绪论） 二、连续系统的时域分析 三、离散系统的时域分析 四、傅里叶变换和系统的频域分析 五、连续系统的s域分析 六、离散系统的z域分析 七、系统函数 八、少量经典面试题（保研）

Landsat_WRS2.zip

本资源为WRS2全球条带号分幅情况SHP文件。WRS，即Worldwide Reference System，是Landsat系列卫星全球影像标记符号系统，用以区分全球各区域对应的Landsat系列卫星影像编号；其用“Path”与“Row”两个数值确定影像的编号与位置。其中，Landsat 1、2、3卫星对应编号系统为WRS-1，Landsat 4、5、7、8卫星对应编号系统为WRS-2。WRS-2包括降轨Descending（白天星，也就是在当地时间的白天过境）与升轨Ascending（黑夜星，也就是在当地时间的黑夜过境）两种模式。

最全的Visio形状/图形库

从不同地方搜集整理出来的Viso图标，全部文件都是Visio图形库的标准格式：VSS格式，内含有51个文件，分别对应类别。内容比较全面，包括常用图表、服务器图、各种符号图表、工作流程形状、绘制图表形状、网络和外设图、网络位置及物理逻辑图、最常使用的图表、办公室设备图及办公室附属设施图等等。

AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套.zip

AxureRP9项目原型50套、案例20个、元件库1套。非原创，其中一批比较好的案例值得参考，元件库直接可用，简洁美观。分享给需要的人。

北理工+成电+东南——通信/信号保研面试真题.pdf

本文档整理了本人在2019年推免过程中，面试老师问到的问题，本文具体包括以下三所院校：北京理工大学雷达技术研究所；电子科技大学泛在无线网络实验室、多维信息感知实验室、图像处理研究所；东南大学移动通信国家重点实验室。对于面试中涉及到的专业课问题，我在面试结束后查阅书籍并给出了个人解答，仅供参考。