C#上位机与台达 PLC 通信，modbus TCP 协议
近年来，随着工业自动化技术的不断发展，上位机与 PLC 之间的通信已经成为工程领域中的一项关键
技术。在工业生产中，上位机作为一个重要的数据采集和监控工具，通过与 PLC 的通信实现对生产过
程的实时监测与控制，为企业提供了高效、智能化的生产管理手段。而 C#作为一种常用的编程语言，
以其丰富的功能和强大的开发工具，成为了上位机软件开发的首选语言。
本文将围绕 C#上位机与台达 PLC 通信，以及使用 modbus TCP 协议进行展开，从实际项目中的开发
经验出发，详细解析了该项目的框架结构、开发环境以及涉及到的 halcon 视觉检测功能。
首先，值得一提的是，本项目是基于真实使用场景而开发的，所以其程序框架是完整且成熟的，适合
在此基础上进行项目开发。在该项目中，我们选择了 VS2019 作为开发工具，其在开发环境搭建和调
试方面具备优秀的性能和便利性。通过 VS2019 的强大功能，我们可以轻松地管理项目文件、调试代
码以及优化程序性能，为上位机与 PLC 的通信提供了良好的开发环境。
当涉及到上位机与 PLC 的通信时，我们选择了 modbus TCP 协议作为通信协议。modbus TCP 协议
是一种基于 TCP/IP 网络的通信协议，它简单明了、易于实现，被广泛应用于工业自动化领域。在项
目中，我们通过 C#编写的上位机软件与台达 PLC 之间建立了 modbus TCP 通信连接，实现了数据的
传输与交互。通过该通信方式，上位机可以向 PLC 发送控制指令，同时实时获取 PLC 的状态信息，
从而实现对生产过程的监测与控制。
除了通信功能外，本项目还涉及到了 halcon 视觉检测功能。halcon 是一款强大的机器视觉软件，
具备丰富的图像处理和分析功能。在该项目中，我们利用 halcon 的视觉检测算法，实现了对产品的
缺陷检测和质量控制。通过上位机与 PLC 的通信，我们可以将采集到的图像数据传输给上位机，然后
利用 halcon 提供的视觉算法对图像进行处理和分析，最终得到产品的质量检测结果。
综上所述，本文围绕 C#上位机与台达 PLC 通信，以及使用 modbus TCP 协议进行详细展开。通过真
实项目的案例，我们介绍了该项目的框架结构、开发环境以及涉及到的 halcon 视觉检测功能。这篇
文章旨在为读者提供一个实实在在的技术分析，帮助开发人员更好地理解和应用 C#上位机与 PLC 通
信技术，并为工业自动化领域的项目开发提供借鉴和参考。
