西门子 S7-1200PLC 脉冲控制伺服电机与步进电机的程序设计案例
一、引言
随着工业自动化水平的不断提升，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为现代工业控制的核心设备。本
篇文章将围绕西门子 S7-1200PLC 的脉冲控制伺服程序进行详细解析，从两套不同的程序编写方式出
发，介绍如何以 PTO 脉冲方式控制伺服电机和步进电机。
二、程序概述
此程序案例包含两套程序，第一套程序使用梯形图编写，而第二套程序则采用 SCL（Structured
Control Language，结构化控制语言）高级编程语言编写。两套程序虽然编写方式不同，但实现
的功能完全一致，均能实现脉冲模式控制伺服电机和步进电机。
三、梯形图程序解析
第一套程序采用梯形图编写，这种编程方式直观易懂，尤其适合工控初学者。梯形图程序主要包括输
入、输出及逻辑处理等部分。输入部分负责接收控制指令，输出部分则将指令转化为对伺服电机的控
制信号。逻辑处理部分则是根据输入的指令，通过逻辑运算，产生控制伺服电机的脉冲信号。
四、SCL 程序设计解析
第二套程序则采用 SCL 高级编程语言编写。SCL 语言是一种基于高级编程语言的编程方式，可以实现
对 PLC 的更高级的控制。SCL 程序同样包括输入处理、输出处理及逻辑运算等部分，但其编程方式更
加灵活，可以实现更复杂的控制逻辑。
五、程序特点与优势
1. 程序注释清晰，易于理解，非常适合没有什么经验的工控初学者。
2. 程序结构化思维编程，功能块可以建成库，方便以后重复调用，大大减少了编程工作量。
3. 程序案例包含 v90 的所有报文文档、v90 BOP（操作面板）文档、v90 选型文档、台达伺服手
册以及雷赛步进电机手册等丰富资料，为使用者提供了全面的技术支持。
4. 包括 CAD 电路图纸，方便使用者进行电路设计和布局。
5. 程序具有通用性，买来任何品牌的伺服电机或者步进电机，将程序下到 PLC 里，就能使用，大
大提高了程序的实用性。
六、结论
