西门子 1200 PLC 轴运动控制程序
摘要：本文介绍了一款基于西门子 1200 PLC 的轴运动控制程序。该程序是为海康威视一台装路由器
壳子的机器开发的，通过调用轴控制块实现对 3 个伺服和 1 个电缸的控制，并利用 PUT GET 块与上
下游 PLC 进行通讯。轴控制块和气缸报警块是作者自己编写的，并在多个项目中得到成熟应用，可以
直接调用。本文将介绍该程序的主要功能和应用场景，对于西门子 1200 轴控制等相关领域的学习和
借鉴具有重要意义。
1. 引言
西门子 1200 PLC 是一种功能强大的工业自动化控制设备，广泛应用于各个行业的自动化系统中。本
文介绍的轴运动控制程序是基于该 PLC 开发的，主要用于控制机器中的伺服和电缸，实现精准的位置
控制和运动控制。该程序通过调用轴控制块和气缸报警块，实现了可靠的运动控制系统，具有较好的
实际应用效果。
2. 程序功能
2.1. 轴控制
西门子 1200 PLC 提供了丰富的轴控制功能，可以实现对伺服和电缸的精准控制。本程序通过调用轴
控制块，实现了对 3 个伺服和 1 个电缸的控制。其中，伺服控制主要是通过设定目标位置和速度来实
现精准的位置控制和运动控制；电缸控制主要是通过设定开关信号来实现前后移动。通过灵活的轴控
制功能，程序可以满足不同机器的运动控制需求。
2.2. 通信功能
为了与上下游的 PLC 进行通信，本程序使用了 PUT GET 块来实现数据的传输。PUT GET 块是西门
子 1200 PLC 中用于与其他设备进行数据交换的功能块，通过配置 PUT GET 块的参数，可以实现与
其他 PLC 之间的数据通信。在本程序中，PUT GET 块用于与上下游 PLC 进行数据交换，实现了全局
的数据共享和协同控制。
3. 程序实现
3.1. 轴控制块
轴控制块是本程序的核心功能模块，通过调用轴控制块，可以实现对伺服和电缸的精准控制。为了适
应不同机器的需求，轴控制块具有灵活的参数配置功能，可以根据实际情况进行调整。在本程序中，
作者自主开发了轴控制块，经过多个项目的成熟应用，可以直接调用。
3.2. 气缸报警块
为了提高系统的可靠性和安全性，本程序还引入了气缸报警块。气缸报警块通过检测气缸的状态，判
断其是否正常工作，如果发现异常情况，会及时报警并采取相应的措施。作者根据实际需求编写了气
缸报警块，经过多个项目的验证，具有较好的实际应用效果。
