Modbus通信协议教程
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2012-12-24
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Modbus 通信协议
一、Modbus 协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之
间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标
准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通
信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及
怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一 Modbus
网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址 ，
识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并
用 Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbus 协议的消息转换为在此网络上使
用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的
方法。
1、在 Modbus 网络上转输
标准的 Modbus 口是使用一 RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电
缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem 组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它
设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程
仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，
从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议
建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误
检测域。
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