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linux device driver 源码

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wind_pursuer 不错,是真的源码。
2014-07-15
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Linux Device Driver 3rd中文版 (附书中源代码)

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Linux Driver Driver 3th & Essential Linux Device Driver

内容包括: Linux Device Driver 3th(英文|中文) chm Linux Device Driver 3th 示例代码 Essential Linux Device Driver (英文) chm

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Linux Device Driver 中文版第三版

linux设备驱动中文第三版,全网页清晰文字版。 目录 1. 第一章 设备驱动简介 1.1. 驱动程序的角色 1.2. 划分内核 1.2.1. 可加载模块 1.3. 设备和模块的分类 1.4. 安全问题 1.5. 版本编号 1.6. 版权条款 1.7. 加入内核开发社团 1.8. 本书的内容 2. 建立和运行模块 2.1. 设置你的测试系统 2.2. Hello World 模块 2.3. 内核模块相比于应用程序 2.3.1. 用户空间和内核空间 2.3.2. 内核的并发 2.3.3. 当前进程 2.3.4. 几个别的细节 2.4. 编译和加载 2.4.1. 编译模块 2.4.2. 加载和卸载模块 2.4.3. 版本依赖 2.4.4. 平台依赖性 2.5. 内核符号表 2.6. 预备知识 2.7. 初始化和关停 2.7.1. 清理函数 2.7.2. 初始化中的错误处理 2.7.3. 模块加载竞争 2.8. 模块参数 2.9. 在用户空间做 2.10. 快速参考 3. 字符驱动 3.1. scull 的设计 3.2. 主次编号 3.2.1. 设备编号的内部表示 3.2.2. 分配和释放设备编号 3.2.3. 主编号的动态分配 3.3. 一些重要数据结构 3.3.1. 文件操作 3.3.2. 文件结构 3.3.3. inode 结构 3.4. 字符设备注册 3.4.1. scull 中的设备注册 3.4.2. 老方法 3.5. open 和 release 3.5.1. open 方法 3.5.2. release 方法 3.6. scull 的内存使用 3.7. 读和写 3.7.1. read 方法 3.7.2. write 方法 3.7.3. readv 和 writev 3.8. 使用新设备 3.9. 快速参考 4. 调试技术 4.1. 内核中的调试支持 4.2. 用打印调试 4.2.1. printk 4.2.2. 重定向控制台消息 4.2.3. 消息是如何记录的 4.2.4. 打开和关闭消息 4.2.5. 速率限制 4.2.6. 打印设备编号 4.3. 用查询来调试 4.3.1. 使用 /proc 文件系统 4.3.2. ioctl 方法 4.4. 使用观察来调试 4.5. 调试系统故障 4.5.1. oops 消息 4.5.2. 系统挂起 4.6. 调试器和相关工具 4.6.1. 使用 gdb 4.6.2. kdb 内核调试器 4.6.3. kgdb 补丁 4.6.4. 用户模式 Linux 移植 4.6.5. Linux 追踪工具 4.6.6. 动态探针 5. 并发和竞争情况 5.1. scull 中的缺陷 5.2. 并发和它的管理 5.3. 旗标和互斥体 5.3.1. Linux 旗标实现 5.3.2. 在 scull 中使用旗标 5.3.3. 读者/写者旗标 5.4. Completions 机制 5.5. 自旋锁 5.5.1. 自旋锁 API 简介 5.5.2. 自旋锁和原子上下文 5.5.3. 自旋锁函数 5.5.4. 读者/写者自旋锁 5.6. 锁陷阱 5.6.1. 模糊的规则 5.6.2. 加锁顺序规则 5.6.3. 细 -粗- 粒度加锁 5.7. 加锁的各种选择 5.7.1. 不加锁算法 5.7.2. 原子变量 5.7.3. 位操作 5.7.4. seqlock 锁 5.7.5. 读取-拷贝-更新 5.8. 快速参考 6. 高级字符驱动操作 6.1. ioctl 接口 6.1.1. 选择 ioctl 命令 6.1.2. 返回值 6.1.3. 预定义的命令 6.1.4. 使用 ioctl 参数 6.1.5. 兼容性和受限操作 6.1.6. ioctl 命令的实现 6.1.7. 不用 ioctl 的设备控制 6.2. 阻塞 I/O 6.2.1. 睡眠的介绍 6.2.2. 简单睡眠 6.2.3. 阻塞和非阻塞操作 6.2.4. 一个阻塞 I/O 的例子 6.2.5. 高级睡眠 6.2.6. 测试 scullpipe 驱动 6.3. poll 和 select 6.3.1. 与 read 和 write 的交互 6.3.2. 底层的数据结构 6.4. 异步通知 6.4.1. 驱动的观点 6.5. 移位一个设备 6.5.1. llseek 实现 6.6. 在一个设备文件上的存取控制 6.6.1. 单 open 设备 6.6.2. 一次对一个用户限制存取 6.6.3. 阻塞 open 作为对 EBUSY 的替代 6.6.4. 在 open 时复制设备 6.7. 快速参考 7. 时间, 延时, 和延后工作 7.1. 测量时间流失 7.1.1. 使用 jiffies 计数器 7.1.2. 处理器特定的寄存器 7.2. 获知当前时间 7.3. 延后执行 7.3.1. 长延时 7.3.2. 短延时 7.4. 内核定时器 7.4.1. 定时器 API 7.4.2. 内核定时器的实现 7.5. Tasklets 机制 7.6. 工作队列 7.6.1. 共享队列 7.7. 快速参考 7.7.1. 时间管理 7.7.2. 延迟 7.7.3. 内核定时器 7.7.4. Tasklets 机制 7.7.5. 工作队列 8. 分配内存 8.1. kmalloc 的真实故事 8.1.1. flags 参数 8.1.2. size 参数 8.2. 后备缓存 8.2.1. 一个基于 Slab 缓存的 scull: scullc 8.2.2. 内存池 8.3. get_free_page 和其友 8.3.1. 一个使用整页的 scull: scullp 8.3.2. alloc_pages 接口 8.3.3. vmalloc 和 其友 8.3.4. 一个使用虚拟地址的 scull : scullv 8.4. 每-CPU 的变量 8.5. 获得大量缓冲 8.5.1. 在启动时获得专用的缓冲 8.6. 快速参考 9. 与硬件通讯 9.1. I/O 端口和 I/O 内存 9.1.1. I/O 寄存器和常规内存 9.2. 使用 I/O 端口 9.2.1. I/O 端口分配 9.2.2. 操作 I/O 端口 9.2.3. 从用户空间的 I/O 存取 9.2.4. 字串操作 9.2.5. 暂停 I/O 9.2.6. 平台依赖性 9.3. 一个 I/O 端口例子 9.3.1. 并口纵览 9.3.2. 一个例子驱动 9.4. 使用 I/O 内存 9.4.1. I/O 内存分配和映射 9.4.2. 存取 I/O 内存 9.4.3. 作为 I/O 内存的端口 9.4.4. 重用 short 为 I/O 内存 9.4.5. 在 1 MB 之下的 ISA 内存 9.4.6. isa_readb 和其友 9.5. 快速参考 10. 中断处理 10.1. 准备并口 10.2. 安装一个中断处理 10.2.1. /proc 接口 10.2.2. 自动检测 IRQ 号 10.2.3. 快速和慢速处理 10.2.4. 实现一个处理 10.2.5. 处理者的参数和返回值 10.2.6. 使能和禁止中断 10.3. 前和后半部 10.3.1. Tasklet 实现 10.3.2. 工作队列 10.4. 中断共享 10.4.1. 安装一个共享的处理者 10.4.2. 运行处理者 10.4.3. /proc 接口和共享中断 10.5. 中断驱动 I/O 10.5.1. 一个写缓存例子 10.6. 快速参考 11. 内核中的数据类型 11.1. 标准 C 类型的使用 11.2. 安排一个明确大小给数据项 11.3. 接口特定的类型 11.4. 其他移植性问题 11.4.1. 时间间隔 11.4.2. 页大小 11.4.3. 字节序 11.4.4. 数据对齐 11.4.5. 指针和错误值 11.5. 链表 11.6. 快速参考 12. PCI 驱动 12.1. PCI 接口 12.1.1. PCI 寻址 12.1.2. 启动时间 12.1.3. 配置寄存器和初始化 12.1.4. MODULEDEVICETABLE 宏 12.1.5. 注册一个 PCI 驱动 12.1.6. 老式 PCI 探测 12.1.7. 使能 PCI 设备 12.1.8. 存取配置空间 12.1.9. 存取 I/O 和内存空间 12.1.10. PCI 中断 12.1.11. 硬件抽象 12.2. 回顾: ISA 12.2.1. 硬件资源 12.2.2. ISA 编程 12.2.3. 即插即用规范 12.3. PC/104 和 PC/104+ 12.4. 其他的 PC 总线 12.4.1. MCA 总线 12.4.2. EISA 总线 12.4.3. VLB 总线 12.5. SBus 12.6. NuBus 总线 12.7. 外部总线 12.8. 快速参考 13. USB 驱动 13.1. USB 设备基础知识 13.1.1. 端点 13.1.2. 接口 13.1.3. 配置 13.2. USB 和 sysfs 13.3. USB 的 Urbs 13.3.1. 结构 struct urb 13.3.2. 创建和销毁 urb 13.3.3. 提交 urb 13.3.4. 完成 urb: 完成回调处理者 13.3.5. 取消 urb 13.4. 编写一个 USB 驱动 13.4.1. 驱动支持什么设备 13.4.2. 注册一个 USB 驱动 13.4.3. 提交和控制一个 urb 13.5. 无 urb 的 USB 传送 13.5.1. usb_bulk_msg 接口 13.5.2. usb_control_msg 接口 13.5.3. 使用 USB 数据函数 13.6. 快速参考 14. Linux 设备模型 14.1. Kobjects, Ksets 和 Subsystems 14.1.1. Kobject 基础 14.1.2. kobject 层次, kset, 和子系统 14.2. 低级 sysfs 操作 14.2.1. 缺省属性 14.2.2. 非缺省属性 14.2.3. 二进制属性 14.2.4. 符号连接 14.3. 热插拔事件产生 14.3.1. 热插拔操作 14.4. 总线, 设备, 和驱动 14.4.1. 总线 14.4.2. 设备 14.4.3. 设备驱动 14.5. 类 14.5.1. class_simple 接口 14.5.2. 完整的类接口 14.6. 集成起来 14.6.1. 添加一个设备 14.6.2. 去除一个设备 14.6.3. 添加一个驱动 14.6.4. 去除一个驱动 14.7. 热插拔 14.7.1. 动态设备 14.7.2. /sbin/hotplug 工具 14.7.3. 使用 /sbin/hotplug 14.8. 处理固件 14.8.1. 内核固件接口 14.8.2. 它如何工作 14.9. 快速参考 14.9.1. Kobjects结构 14.9.2. sysfs 操作 14.9.3. 总线, 设备, 和驱动 14.9.4. 类 14.9.5. 固件 15. 内存映射和 DMA 15.1. Linux 中的内存管理 15.1.1. 地址类型 15.1.2. 物理地址和页 15.1.3. 高和低内存 15.1.4. 内存映射和 struct page 15.1.5. 页表 15.1.6. 虚拟内存区 15.1.7. 进程内存映射 15.2. mmap 设备操作 15.2.1. 使用 remap_pfn_range 15.2.2. 一个简单的实现 15.2.3. 添加 VMA 的操作 15.2.4. 使用 nopage 映射内存 15.2.5. 重新映射特定 I/O 区 15.2.6. 重新映射 RAM 15.2.7. 重映射内核虚拟地址 15.3. 进行直接 I/O 15.3.1. 异步 I/O 15.4. 直接内存存取 15.4.1. 一个 DMA 数据传输的概况 15.4.2. 分配 DMA 缓冲 15.4.3. 总线地址 15.4.4. 通用 DMA 层 15.4.5. ISA 设备的 DMA 15.5. 快速参考 15.5.1. 介绍性材料 15.5.2. 实现 mmap 15.5.3. 实现直接 I/O 15.5.4. 直接内存存取 16. 块驱动 16.1. 注册 16.1.1. 块驱动注册 16.1.2. 磁盘注册 16.1.3. 在 sbull 中的初始化 16.1.4. 注意扇区大小 16.2. 块设备操作 16.2.1. open 和 release 方法 16.2.2. 支持可移出的介质 16.2.3. ioctl 方法 16.3. 请求处理 16.3.1. 对请求方法的介绍 16.3.2. 一个简单的请求方法 16.3.3. 请求队列 16.3.4. 请求的分析 16.3.5. 请求完成函数 16.4. 一些其他的细节 16.4.1. 命令预准备 16.4.2. 被标识的命令排队 16.5. 快速参考 17. 网络驱动 17.1. snull 是如何设计的 17.1.1. 分配 IP 号 17.1.2. 报文的物理传送 17.2. 连接到内核 17.2.1. 设备注册 17.2.2. 初始化每一个设备 17.2.3. 模块卸载 17.3. net_device 结构的详情 17.3.1. 全局信息 17.3.2. 硬件信息 17.3.3. 接口信息 17.3.4. 设备方法 17.3.5. 公用成员 17.4. 打开与关闭 17.5. 报文传送 17.5.1. 控制发送并发 17.5.2. 传送超时 17.5.3. 发散/汇聚 I/O 17.6. 报文接收 17.7. 中断处理 17.8. 接收中断缓解 17.9. 连接状态的改变 17.10. Socket 缓存 17.10.1. 重要成员变量 17.10.2. 作用于 socket 缓存的函数 17.11. MAC 地址解析 17.11.1. 以太网使用 ARP 17.11.2. 不考虑 ARP 17.11.3. 非以太网头部 17.12. 定制 ioctl 命令 17.13. 统计信息 17.14. 多播 17.14.1. 多播的内核支持 17.14.2. 典型实现 17.15. 几个其他细节 17.15.1. 独立于媒介的接口支持 17.15.2. ethtool 支持 17.15.3. netpoll 17.16. 快速参考 18. TTY 驱动 18.1. 一个小 TTY 驱动 18.1.1. 结构 struct termios 18.2. tty_driver 函数指针 18.2.1. open 和 close 18.2.2. 数据流 18.2.3. 其他缓冲函数 18.2.4. 无 read 函数? 18.3. TTY 线路设置 18.3.1. set_termios 函数 18.3.2. tiocmget 和 tiocmset 18.4. ioctls 函数 18.5. TTY 设备的 proc 和 sysfs 处理 18.6. tty_driver 结构的细节 18.7. tty_operaions 结构的细节 18.8. tty_struct 结构的细节 18.9. 快速参考

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Linux Device Driver(3rd Edition)

想进入驱动的人必看,Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为《linux_device_driver 3rd Edition》,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了。但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的。除了这本Jonathan Corbet, Greg Kroah-Hartman, Alessandro Rubini合著的经典大作外,另一本理论实践并重的书就是《Linux Kernel Development,2nd Edition》有著名的内核专家Robert Love所著,通过Robert Love的娓娓道来,相信你会感到自己功力的不断提升,但学习驱动,最本质的东西还是操作系统的一些基本的理论了,《Understanding The Linux Kernel, 3rd ed 2005》更加关注这一点,作为一个注重理论的经典之作,则是Linux驱动研发人员内功的根基。

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Linux Device Driver 3 Edition.pdf

Linux Device Driver 3 Edition.pdfLinux Device Driver 3 Edition.pdfLinux Device Driver 3 Edition.pdfLinux Device Driver 3 Edition.pdfLinux Device Driver 3 Edition.pdfLinux Device Driver 3 Edition.pdf

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Linux Device Driver / Essential Linux Device Drivers 中文版

有两本书,Linux Device Driver中文版以及Essential.Linux.Device.Drivers中文版,这已经是linux驱动编写为数不多的两本圣经,一起打包了,希望喜欢 LDD有全部,ELDD那本只有前8章 ELDD的译者是宋宝华,感谢译者

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bochs for linux

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Packt.Linux.Device.Drivers.Development.2017

Packt.Linux.Device.Drivers.Development.2017 Packt.Linux.Device.Drivers.Development.2017

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Linux device tree support

Linux device tree support for device driver development

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LINUX设备驱动程序

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Linux_device_driver

Linux Device Driver

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Linux Device Driver Programmer Guide

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Linux Device Driver --Sensor

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Essential Linux Device Driver

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Linux Device Driver Code

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【Linux Device Driver】(3edtion).pdf

Linux Device Driver (3edtion)原版 1. An Introduction to Device Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 The Role of the Device Driver 2 Splitting the Kernel 4 Classes of Devices and Modules 5 Security Issues 8 Version Numbering 10 License Terms 11 Joining the Kernel Development Community 12 Overview of the Book 12 2. Building and Running Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Setting Up Your Test System 15 The Hello World Module 16 Kernel Modules Versus Applications 18 Compiling and Loading 22 The Kernel Symbol Table 28 Preliminaries 30 Initialization and Shutdown 31 Module Parameters 35 Doing It in User Space 37 Quick Reference 39 3. Char Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 The Design of scull 42 Major and Minor Numbers 43 Some Important Data Structures 49 ,ldr3TOC.fm.4587 Page v Thursday, January 20, 2005 9:30 AMvi | Table of Contents Char Device Registration 55 open and release 58 scull’s Memory Usage 60 read and write 63 Playing with the New Devices 70 Quick Reference 70 4. Debugging Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Debugging Support in the Kernel 73 Debugging by Printing 75 Debugging by Querying 82 Debugging by Watching 91 Debugging System Faults 93 Debuggers and Related Tools 99 5. Concurrency and Race Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Pitfalls in scull 107 Concurrency and Its Management 107 Semaphores and Mutexes 109 Completions 114 Spinlocks 116 Locking Traps 121 Alternatives to Locking 123 Quick Reference 130 6. Advanced Char Driver Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 ioctl 135 Blocking I/O 147 poll and select 163 Asynchronous Notification 169 Seeking a Device 171 Access Control on a Device File 173 Quick Reference 179 7. Time, Delays, and Deferred Work . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Measuring Time Lapses 183 Knowing the Current Time 188 Delaying Execution 190 Kernel Timers 196 Tasklets 202 ,ldr3TOC.fm.4587 Page vi Thursday, January 20, 2005 9:30 AMTable of Contents | vii Workqueues 205 Quick Reference 208 8. Allocating Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 The Real Story of kmalloc 213 Lookaside Caches 217 get_free_page and Friends 221 vmalloc and Friends 224 Per-CPU Variables 228 Obtaining Large Buffers 230 Quick Reference 231 9. Communicating with Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 I/O Ports and I/O Memory 235 Using I/O Ports 239 An I/O Port Example 245 Using I/O Memory 248 Quick Reference 255 10. Interrupt Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 Preparing the Parallel Port 259 Installing an Interrupt Handler 259 Implementing a Handler 269 Top and Bottom Halves 275 Interrupt Sharing 278 Interrupt-Driven I/O 281 Quick Reference 286 11. Data Types in the Kernel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Use of Standard C Types 288 Assigning an Explicit Size to Data Items 290 Interface-Specific Types 291 Other Portability Issues 292 Linked Lists 295 Quick Reference 299 12. PCI Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 The PCI Interface 302 A Look Back: ISA 319 PC/104 and PC/104+ 322 ,ldr3TOC.fm.4587 Page vii Thursday, January 20, 2005 9:30 AMviii | Table of Contents Other PC Buses 322 SBus 323 NuBus 324 External Buses 325 Quick Reference 325 13. USB Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 USB Device Basics 328 USB and Sysfs 333 USB Urbs 335 Writing a USB Driver 346 USB Transfers Without Urbs 356 Quick Reference 360 14. The Linux Device Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362 Kobjects, Ksets, and Subsystems 364 Low-Level Sysfs Operations 371 Hotplug Event Generation 375 Buses, Devices, and Drivers 377 Classes 387 Putting It All Together 391 Hotplug 397 Dealing with Firmware 405 Quick Reference 407 15. Memory Mapping and DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Memory Management in Linux 412 The mmap Device Operation 422 Performing Direct I/O 435 Direct Memory Access 440 Quick Reference 459 16. Block Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464 Registration 465 The Block Device Operations 471 Request Processing 474 Some Other Details 491 Quick Reference 494 ,ldr3TOC.fm.4587 Page viii Thursday, January 20, 2005 9:30 AMTable of Contents | ix 17. Network Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497 How snull Is Designed 498 Connecting to the Kernel 502 The net_device Structure in Detail 506 Opening and Closing 515 Packet Transmission 516 Packet Reception 521 The Interrupt Handler 523 Receive Interrupt Mitigation 525 Changes in Link State 528 The Socket Buffers 528 MAC Address Resolution 532 Custom ioctl Commands 535 Statistical Information 536 Multicast 537 A Few Other Details 540 Quick Reference 542 18. TTY Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546 A Small TTY Driver 548 tty_driver Function Pointers 553 TTY Line Settings 560 ioctls 564 proc and sysfs Handling of TTY Devices 566 The tty_driver Structure in Detail 567 The tty_operations Structure in Detail 569 The tty_struct Structure in Detail 571 Quick Reference 573 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

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