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广义预测控制

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广义预测控制学习ppt，详细讲解广义预测控制的基础理论

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预测控制

Predictive Control

控制理论与控制工程学科研究生课程

第

讲

广义预测控制－

GPC

2021年8月6日

内容要点



预备知识



时间序列建模



极小方差控制－ MVC



自校正控制



广义预测控制（

GPC

）基本思想



GPC

基本算法



GPC 基本算法



GPC 内模结构分析



有色噪声

GPC

算法



算法推导



GPC 等效状态空间分析



多变量

GPC

算法



典型对象的

GPC

算法

预备知识

时间序列建模

2021年8月6日

时间序列



对某一（组）变量

对某一（组）变量 x(t)

进行观测测量，在一系列

递增的时间点

递增的时间点 t

,…..,t

采样得到的离散、有序

的数据集合：

{

{ x(t

), x(t

),….., x(t

)} ，

称为

时

间序列

。



特例

——

白噪声，是一个纯随机过程，记作



(k) 。



表征：





(k)

与



(k-1) 、



(k+1)

不相关。

 

constkE



)(







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内容反馈

attfutte7

2014-11-25

实话，光看PTT看不懂，还是要重头学起。

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