激光传感器采集数据的障碍物特征提取

1266 1216 1258 1233 730 666 652 652 666 731 1035 1206 1229 1211 1103 1270 1278 1279 1281 1288 1263 1205 1130 1076 1012 977 928 885 849 824 791 765 712 667 665 686 659 664 675 674 670 676 686 686 688 690 689 701 702 702 702 703 713 712 722 722 722 721 720 730 724 738 738 747 747 755 746 763 762 761 770 762 772 789 788 791 796 805 806 810 824 824 833 844 843 853 858 871 871 882 891 899 910 920 919 937 946 953 972 1031 1324 1342 1360 1369 1379 1397 1414 1424 1440 1462 1473 1488 1507 1524 1545 1565 1585 1605 1626 1656 1675 1694 1722 1744 1774 1804 1844 1864 1902 1929 1958 1992 2031 2068 2104 2150 2190 2237 2271 2327 2373 2437 2486 2542 2612 2662 2663 2651 2642 2632 2621 2620 2612 2635 2727 2821 2907 3016 3130 3162 3139 3126 3129 3118 3112 3109 3106 3106 3096 3098 3096 3084 3075 3081 3081 3082 3074 3075 3069 3081 3075 3075 3076 3070 3068 3051 3062 3063 3066 3078 3075 3075 3072 3067 3079 3077 3072 3083 3083 3082 3091 3088 3100 3099 3108 3109 3118 3116 3126 3136 3145 3155 3175 3162 3049 2953 2860 2779 2704 2634 2565 2489 2433 2369 2313 2267 2210 2162 2113 2068 2030 1986 1948 1910 1873 1844 1805 1776 1748 1718 1691 1661 1636 1590 1571 1563 1571 1579 1588 1599 1599 1609 1619 1631 1641 1651 1661 1671 1685 1678 1662 1642 1621 1603 1592 1573 1564 1545 1523 1514 1497 1486 1467 1458 1440 1430 1419 1412 1403 1382 1374 1364 1356 1347 1342 1322 1312 1311 1304 1293 1289 1275 1274 1256 1255 1247 1237 1227 1218 1219 1210 1200 1201 1026 915 896 899 889 892 897 901 900 898 887 885 885 877 873 875 867 868 858 860 859 861 850 850 850 852 838 840 840 829 840 833 831 832 829 831 822 824 878 906 951 1003 1051 1117 1082 1047 1040 1041 1042 1043 1043 1044 1037 1038 1039 1030 1034 1037