车辆辅助驾驶全视角成像关键技术研究

随着科技的日新月异，越来越多的电子信息技术应用到汽车上来帮助驾驶 员轻松地停放自己的车辆，如倒车雷达、倒车影像系统等。其中，一种车辆辅 助驾驶全视角成像系统近年来受到人们的高度重视，该系统在汽车周围架设能 覆盖车辆周边所有视场范围的 6 台鱼眼镜头摄像机，对同一时间采集到的 6 幅 图像处理成一幅车辆周边 360 度的景物俯视图，最后在中控台的屏幕上显示， 让驾驶员可得知车辆周边是否存在障碍物及了解障碍物的相对方位与距离，帮 助驾驶员轻松停泊车辆。