6.4 信道扫描 ............................................................................................................................................. 18
6.4.1 能量检测信道扫描 ..................................................................................................................... 19
6.4.2 被动信道扫描 ............................................................................................................................. 19
6.4.3 CSMA-CA 算法 ......................................................................................................................... 20
6.4.4 TDMA 算法 ................................................................................................................................ 21
6.4.5 信标周期定义 ............................................................................................................................. 22
6.5 启动 ..................................................................................................................................................... 23
6.5.1 信标的产生与发送 ..................................................................................................................... 23
6.5.2 PanID 冲突解决 .......................................................................................................................... 23
6.5.3 时隙同步 ..................................................................................................................................... 24
6.6 发送、接收和确认 ............................................................................................................................. 24
6.7.1 发送 ............................................................................................................................................. 24
6.7.2 接收和拒收 ................................................................................................................................. 25
6.7.3 确认的使用和重传 ..................................................................................................................... 25
6.7.4 发送细节 ..................................................................................................................................... 27
6.7 MAC 层协议帧格式 ........................................................................................................................... 28
6.8.1 通用帧格式 ................................................................................................................................. 28
6.8.2 MAC 层各类型帧格式 ............................................................................................................... 31
6.8 MAC 层服务 ....................................................................................................................................... 34
6.9.1
MAC
层数据服务
............................................................................................................................ 35
6.9.2 MAC 层管理服务 ....................................................................................................................... 38
6.9 MAC 层常量 ...................................................................................................................................... 46
6.10 MAC 层属性库 .................................................................................................................................. 47
7. 网络层协议 ......................................................................................................................................................... 48
7.1 网络层一般要求和定义 ..................................................................................................................... 48
7.2 建立一个新网络 ................................................................................................................................. 48
7.2.1 信道能量检测 ............................................................................................................................. 49
7.2.2 确定组网信标参数 ..................................................................................................................... 50
7.2.3 发送组网信标 ............................................................................................................................. 51
7.2.4 场强收集 ..................................................................................................................................... 52
7.2.5 建立路由表 ................................................................................................................................. 52
7.2.6 配置子节点参数 ......................................................................................................................... 52
7.2.7 完成组网 ..................................................................................................................................... 52
7.3 加入一个网络 ..................................................................................................................................... 52
7.3.1 发送入网申请请求帧 ................................................................................................................. 55
7.3.2 接收入网申请响应帧 ................................................................................................................. 55
7.3.3 发送游离节点就绪帧 ................................................................................................................. 55
7.3.4 网络维护、路径信息收集 ......................................................................................................... 56
7.4 地址分配机制 ..................................................................................................................................... 56
7.5 网络层传输和接收 ............................................................................................................................. 57
7.5.1 传输 ............................................................................................................................................. 57
7.5.2 接收和拒收 ................................................................................................................................. 58
7.6 路由 ..................................................................................................................................................... 58
7.6.1 源路由 ......................................................................................................................................... 58
7.6.2 发起一个源路由帧 ..................................................................................................................... 58
7.6.3 中继一个源路由帧 ..................................................................................................................... 59
7.7 路由表 ................................................................................................................................................. 59
7.7.1 路由表的建立 ............................................................................................................................. 60
