Linux下V4L2编程小结.

Linux下V4L2编程小结
 

一．设置采集方式，格式 常用命令标志
 

    打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

__request：具体的命令标志符。

在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

VIDIOC_REQBUFS：分配内存 
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址 
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能 
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式 
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式 
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式 
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式 
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力 
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框 
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框 
VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来 
VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列 
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数 
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数 

VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。 
这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。

 

二.一般操作流程（视频设备）


1. 打开设备文件。


int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);


2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability



  v4l2_std_id std;

  do {

            ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

       } while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

   switch (std) {

       case V4L2_STD_NTSC: