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FIRA详细的代码注释(避障函数+position函数)

FIRA详细的代码注释(避障函数+position函数)大家看看 怎么样 来源:机器人天空
2009-06-11 上传大小:28KB
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stm32智能小车超声波避障

stm32 控制的智能小车超声波避障, 智能小车、超声波避障

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基于STM32F104的寻迹避障小车设计源码

这是一个基于STM32F104 芯片的寻迹避障小车设计的源程序代码

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用matlab编写的机器人避障程序

用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能

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stm32-小车超声波避障v3.5

基于stm32-小车超声波避障,库版本v3.5

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机器人避障MATLAB仿真

针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真,建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。

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红外避障小车程序代码

这是一个红外避障小车的程序代码,是用c语言编的,希望对喜欢动手,又喜欢单片机和机器人的朋友们有一定的帮助。

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机器人避障仿真matlab程序

机器人避障仿真matlab程序

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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集

机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集,里面有17个关于机器人自动避障的算法,和无人机航路规划代码,还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码,A*算法,RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。

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智能避障寻迹小车完整程序

本系统在硬件设计方面,以STC15单片机为控制核心,以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障,在软件方面,利用C语言进行编程,通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统,当距离障碍一定距离的时候,避障系统会发出警报,以确保安全驾驶 该小车能自动循迹,自动避障并发出警报,有一定的实用价值。

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智能循迹避障小车源程序(C51)

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序,51单片机C语言源程序,今年大赛用的,现在拿出来,呵呵,希望有用!

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基于stm32库3.5的小车红外避障程序

基于stm32库3.5的小车红外避障程序

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EV3 自动避障车程序

自己设计的乐高EV3家庭版自动避障车程序及LDD图纸。用坦克底盘。

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arduino避障小车

基于arduino的超声波避障代码,实现智能小车的避障功能

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51 单片机 红外避障小车 大集合

51 单片机 红外避障小车 大集合 压缩包里 含有简单的红外避障程序。然后进阶版,是跟随障碍物的,最后是制作成后退掉头的。三个程序,不用的功能,红外避障小车学习必备。

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自动避障与自主航路规划文章及代码合集

动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有,这里面是很难找到的论文资源,值得下载,附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码,用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码,可以直接使用。

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基于STM32的红外避障代码

基于STM32的红外避障代码,已经通过测试

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基于MATLAB的机器人避障程序

这是一个简单的机器人避障系统的代码,效果很直观,希望对大家有帮助。

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红外避障小车算法代码实现

用msp430f149单片机做控制器,外加红外传感和电机控制实现的避障小车代码实现...

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基于stm32的小车红外避障

小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在,实现左转,右转,后退,前进等功能,实现自动避障。

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机器人避障matlab算法

用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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