Bootloade-U-BOOT

【Bootloader-U-BOOT】是嵌入式系统设计中的关键组成部分，主要负责初始化硬件系统、配置Bank、处理中断、引导操作系统以及对非易失性存储器进行编程等任务。Bootloader，尤其是U-BOOT，是嵌入式开发中的重要工具。 在嵌入式处理器的启动过程中，通常系统上电或复位后，会从地址空间的0x00地址开始执行，这个地址通常对应Bank0，里面存放着Boot ROM。Boot ROM中保存的启动代码是系统的第一个执行体，它负责初始化硬件环境，包括CPU寄存器、内存控制器、时钟等，并进行硬件系统自检（POST，Power-On Self Test）。 Bank的划分是嵌入式处理器为了适应不同速度和总线宽度的外设而设置的。例如，S3C44B0处理器的Bank0-5可以支持ROM、SRAM等线性寻址的存储器，Bank6-7则可以支持SDRAM和DRAM，并且每个Bank都可以配置为8-32bit的总线，支持大端或小端模式。这种设计使得处理器能够灵活地与各种外设进行数据交换。 Bootloader要实现的主要工作包括： 1. 硬件系统自检：检查系统中各个组件的状态，确保它们正常工作。 2. 配置Bank或其他端口、外设：根据需求调整Bank的工作模式，比如设置中断向量表。 3. 中断处理：在不支持remap的处理器中，Bootloader需要处理中断向量的映射。 4. 引导操作系统：将操作系统加载到SDRAM中，然后将PC指针指向操作系统，启动OS。 5. Flash编程：允许通过串口或网络接口下载新的固件到Flash，甚至更新Boot ROM。 Bootloader的制作涉及到对底层硬件的深刻理解和编程。Boot ROM的自编程功能意味着Bootloader可以在RAM中运行，这样可以修改Boot ROM的内容，实现固件的更新和系统升级。没有Bootloader，系统将无法正确配置和启动。 U-BOOT作为一款流行的开放源码Bootloader，提供了丰富的功能，不仅具备上述基本功能，还支持网络启动、串行通信、文件系统等多种特性，便于开发者进行嵌入式系统的调试和部署。理解U-BOOT的源码可以帮助开发者更好地定制和优化Bootloader，以满足特定应用的需求。 Bootloader-U-BOOT在嵌入式系统中起着至关重要的作用，它连接硬件和软件，确保系统的稳定启动和高效运行。深入学习和理解Bootloader的原理及实现，对于提升嵌入式系统的开发水平至关重要。