3.3.1 M39数据线说明 6
3.3.2 航插定义 8
3.3.3 接口说明 9
3.3.4 信号灯 10
3.3.5 外部接口 10
4 产品功能配置方法 12
4.1 配置工具 12
4.2 配置方法 14
4.2.1 配置200HZ 姿态、位置、时间、速度输出。 15
4.2.2 配置CAN总线输入。 15
4.2.3 配置里程计扩展可提高位置，速度精度 18
4.2.4 配置RTK 18
4.2.5 配置杆臂 安装角标定 双天线标定 19
4.2.6 配置输出任意目标点位置、姿态、速度。 20
4.2.7 支持板卡原始观测输出PPS Event 21
4.3 读取配置 21
4.4
