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MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并通过卡尔曼滤波的测试软件

2013-06-11 上传大小:62KB
综合了网上的一些资料,编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件,采用模块化划分的方式,改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程序不好阅读的问题。
综合评分:4
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评论共有77条

kuaimeidong 2016-06-30 20:38:16
挺好的资源,顶一个
conanfans01 2016-03-03 14:45:52
有价值,可以使用
chenjzh1968 2015-10-28 15:40:53
下载下来,稍微改动就可以用。是c语言的。
 
加速度传感器和陀螺仪,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度 立即下载
积分/C币:3
谈谈MPU6050的数据融合 一阶滤波 卡尔曼滤波
测量长度和角度的小软件 立即下载
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基于MSP430的mpu6050,lcdcd显示三轴加速度和三轴角速度的值程序 立即下载
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MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量(修正版) 立即下载
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MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量 立即下载
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基于msp430f149的mpu6050程序 立即下载
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MPU6050加速度角速度角度模块化程序 立即下载
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MPU6050卡尔曼 立即下载
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mpu6050中断方式 立即下载
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