ATmega128的SPI串口程序
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2010-12-22
20:39:53
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使用的同步串行三线 SPI 接口，可以方便的连接采用 SPI 通信协议的外围或另一片 AVR 单
片机，实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128 的 SPI 采用硬件方式实现面向字节的
全双工 3 线同步通信，支持主机、从机和 2 种不同极性的 SPI 时序，通信速率有 7 种选择，
主机方式的最高速率为 1/2 系统时钟，从机方式最高速率为 1/4 系统时钟。
ATmega128 单片机内部的 SPI 接口也被用于程序存储器和数据 E2PROM 的编程下载和
上传。但特别需要注意的是，此时 SPI 的 MOSI 和 MISO 接口不再对应 PB2、PB3 引脚，而
是转换到 PE0、PE1 引脚上（PDI、PDO），其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和
校验部分的内容。
ATmega128 的 SPI 为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用 SPI 传输数据的有效方
法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对 SPI 初始化时，应注意以下几点：
.正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率；
.注意传送字节的顺序，是低位优先（LSB First）还是高位优先（MSB Frist）；
.正确设置 MOSI 和 MISO 接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上
的吊高电阻。
下面一段是 SPI 主机方式连续发送（接收）字节的例程：
#define SIZE 100
unsigned char SPI_rx_buff[SIZE];
unsigned char SPI_tx_buff[SIZE];
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter,rx_buffer_overflow;
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#pragma interrupt_handler spi_stc_isr:18
void spi_stc_isr(void)
......{
SPI_rx_buff[rx_wr_index] = SPDR; //从 ISP 口读出收到的字节
if (++rx_wr_index == SIZE) rx_wr_index = 0; //放入接收缓冲区，并调整队列指针
if (++rx_counter == SIZE)
......{
rx_counter = 0;
rx_buffer_overflow = 1;
}
if (tx_counter) //如果发送缓冲区中有待发的数据
......{
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