验证反馈定理和抑制定理.pdf
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"验证反馈定理和抑制定理.pdf" 本文档介绍了全数字直流调速控制系统组态基础,包括实验目的、操作控制面板(OP1S)的使用方法、软件系统组态方法及常用参数的设置、修改和调读。 一、实验目的 * 熟悉全数字直流调速器的结构及网络传动控制系统的实际组成。 * 了解OP1S 操作控制面板的使用方法。 * 熟悉软件系统组态方法及常用参数的设置、修改和调读。 二、操作控制面板(OP1S) * OP1S 操作控制面板是一个可选件,主要用于对调速器进行参数设置和显示。 * OP1S背面有一个9针SUB-D插头,通过该插头可与电源接通并与连接的调速器进行通讯。 * 在端子控制状态下,OP1S上的开机键和关机键不起作用。 三、OP1S显示屏显示设置及主要参数功能 * OP1S显示屏可以同时显示5个参数,通过参数代码U049(2049)的功能码来规定。 * OP1S显示屏显示设置的主要参数包括: + i001: 第1行左边=电枢电流额定值的百分数(功能码是:r019) + i002: 第1行中右部=实际电枢电压值(功能码是:r038) + i003: 第2行 (实际值),仅只读参数=速度调节器的实际反馈值的百分数(功能码是:r025) + i004: 第3行 (设定值)= 速度调节器的实际给定值的百分数(功能码是:r028) + i005: 第4行 =运行状态显示(功能码是:r059) 四、主要功能码参数表 * 参数号 功 能 参数号 功 能 * r000 运行显示 P450 - P453 用脉冲编码器的位置检测 * r001 -P050 一般只读参数 P455 - P458 连接器选择开关 * r059 访问权等级 P460 - P473 电动电位计 * U049 OP1S运行显示参数设定 P480 - P485 振荡 * P490 - P498 “电动机接口”的定义 * P080 - P096 整流器控制设定值 * P100 - P139 电动机的定义 * P509 - P515 速度限幅调节器 * P140 - P148 脉冲编码器定义,使用脉冲编码器作为速度检测 * P520 - P530 摩擦补偿 * P150 - P165 电枢电流闭环控制,自动换向部分,电枢触发单元 * P540 - P546 转动惯量补偿(接入dv/dt) * P169 - P191 电流限幅,转矩限幅 * P550 - P567 速度调节器(速度调节器详细参数见P200 - P236) 五、实验内容 * 将转速给定、转速反馈、电机转速、速度调节器的输出和转矩限幅器的输出等参数显示在OP1的初始界面中 * 操作步骤与OP1显示 * 序号 操作步骤 OP1显示 备注 * 1 合上励磁电源开关 →合上主回路电源空开 →按动主回路送电按钮 经过大约30秒后OP1显示结果见“OP1显示”项 本文档详细介绍了全数字直流调速控制系统组态基础,包括实验目的、操作控制面板(OP1S)的使用方法、软件系统组态方法及常用参数的设置、修改和调读。
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