第一章 概述
行星轮系减速器较一般齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优
势，慢慢取得普遍应用。同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装
较困难些、设计计算也较一样减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深切地了解
和把握和对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，
同时生产工艺水平也不断提高，完全能够制造出较好的行星齿轮传动减速器。
依照负载情形进行一样的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同
心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采纳的是多个行星轮传动，还必需进行均载
机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动依照大体够件的组成情形可分为：2K—H、3K、及 K—H—V 三种。假设按各
对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW 型、NN 型、WW 型、WGW 型、NGWN 型和 N 型等。我所设计
的行星齿轮是 2K—H 行星传动 NGW 型。
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