《自动控制系统计算机仿真》习题参考答案
1-1 什么是仿真？ 它的主要优点是什么？它所遵循的基本原则是什么？
答：所谓仿真，就是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究的系统。计算机仿真是指以
数字计算机为主要工具，编写并且运行反映真实系统运行状况的程序。对计算机输出的信息进行
分析和研究，从而对实际系统运行状态和演化规律进行综合评估与预测。它是非常重要的设计自
动控制系统或者评价系统性能和功能的一种技术手段。
仿真的主要优点是：方便快捷、成本低廉、工作效率和计算精度都很高。它所遵循的基本原
则是相似性原理。
1-2 你认为计算机仿真的发展方向是什么？
答：向模型更加准确的方向发展，向虚拟现实技术，以及高技术智能化、一体化方向发展。向更
加广阔的时空发展。
1-3 计算机数字仿真包括哪些要素？它们的关系如何？
答：计算机仿真的三要素是：系统——研究的对象、模型——系统的抽象、计算机——仿真的工
具和手段。它们的关系是相互依存。
2-1 控制算法的步长应该如何选择？
答：控制算法步长的选择应该恰当。如果步长太小，就会增加迭代次数，增加计算量；如果步长
太大，计算误差将显著增加，甚至造成计算结果失真。
2-2 通常控制系统的建模有哪几种方法？
答：1）机理建模法；2）实验建模法；3）综合建模法。
2-3 用欧拉法求以下系统的输出响应
( )y t
在
0
≤
t
≤1 上，
0.1h
时的数值解。
0y y
，
(0) 0.8y
解：输入以下语句 绘制的曲线图
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