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Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach.pdf 评分:

Abstract— In this paper, we present a monocular visual-inertial odometry algorithm which, by directly using pixel intensity errors of image patches, achieves accurate tracking performance while exhibiting a very high level of robustness. After detection, the tracking of the multilevel patch features

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2017-11-06 上传 大小:1.43MB
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Robust Visual Inertial Odometry Using a Direct EKF-Based Approach

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Accurate Scale Estimation for robust visual trackiing

Accurate Scale Estimation for robust visual trackiing代码,本人运行通过

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Incremental Learning for Robust Visual Tracking.

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Robust Visual Tracking for Multiple Targets

将mean-shift算法与粒子滤波算法进行多目标跟踪,效果很好,推荐给大家看!

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Incremental Learning for Robust Visual Tracking

基于增量PCA的视觉跟踪技术,引用率很高的一篇文章,很经典

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Robust visual tracking using template anchors

Luka Cehovin于2016年发表在WACV(IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision) 上的文章

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Robust Visual Tracking using L1 Minimization-译文

题目:Robust Visual Tracking using L1 Minimization 翻译:基于L1范数最小化的鲁棒性视觉追踪 Author 作者:Xue Mei 凌海滨 本文要解决的问题: occlusion, corruption and other challenging issues视觉追踪中存在的遮挡、腐蚀和其他调整性问题 方法:prosposed a robust visual tracking by casting tracking as a sparse approximation problem in a particle filter framework. 本文设

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论文《Accurate scale estimation for robust visual tracking》代码

论文《Accurate scale estimation for robust visual tracking》简单代码,来自VOT提供的代码,已经稍作修改,可以单独运行。 注意:修改vot_tracker_initialize.m文件中的base_path 才能运行,运行数据采用CVPR13上的benchmark。

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L1最小化的视觉跟踪 论文 代码详细解释Robust Visual Tracking using L1 Minimization

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2014BMCV-Accurate Scale Estimation for Robust Visual Tracking(文章以及代码)

DSST跟踪器,速度快,精度高,最关键的地方是精确的实现了尺度估计。

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在线视觉跟踪方面的资料.比较新颖,较具有权威性,感兴趣的人可以借鉴。

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Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM.pdf

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olson2011tags.pdf(AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system)文章解读。

1、网上关于AprilTag的文档非常非常的少,只能去官网找到全英文的文档。 2、把官网的论文AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system拿来进行翻译解读,能理解这个算法的大概实现。 3、其中加入了一些自己的理解。同时也希望有些不恰当的地方也希望各位大神一起讨论和研究。 4、希望能帮到你。

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Robust PCA

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Robust Control

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国外经典robust 控制书籍 很难下载的啊

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