There are two options for running FreeRTOS on ARM Cortex-M7 microcontrollers.
The best option depends on the revision of the ARM Cortex-M7 core in use. The
revision is specified by an 'r' number, and a 'p' number, so will look something
like 'r0p1'. Check the documentation for the microcontroller in use to find the
revision of the Cortex-M7 core used in that microcontroller. If in doubt, use
the FreeRTOS port provided specifically for r0p1 revisions, as that can be used
with all core revisions.
The first option is to use the ARM Cortex-M4F port, and the second option is to
use the Cortex-M7 r0p1 port - the latter containing a minor errata workaround.
If the revision of the ARM Cortex-M7 core is not r0p1 then either option can be
used, but it is recommended to use the FreeRTOS ARM Cortex-M4F port located in
the /FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F directory.
If the revision of the ARM Cortex-M7 core is r0p1 then use the FreeRTOS ARM
Cortex-M7 r0p1 port located in the /FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM7/r0p1
directory.
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2017年全国大学生电子设计竞赛-滚球控制系统(B题)
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摘要 本设计是由STM32F407ZGT6作为主控芯片,选择图像识别模块、舵机模块等来实现滚球控制系统的设计内容。此次设计主要是用单片机编程来控制DS3120舵机模块的旋转角度来实现平板的倾斜、小球的运动轨迹、及时间控制等基本要求。在程序运行过程中,OpenMV摄像头实时采集小球所在位置坐标,经过PID算法的位置闭环和速度闭环处理,输出PWM波来控制DS3120舵机的转动角度,从而实现小球运动轨迹及时间的控制等。为了更好的实现题目的要求,与上位机结合观察波形,来进行参数的调整,经过PID算法来减少误差。经过长时间的调试,能够较好地实现题目的要求。 关键词:滚球控制系统;STM32F407ZGT6;PID控制;OpenMV摄像头;DS3120
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2017年全国大学生电子设计竞赛-滚球控制系统(B题) (508个子文件)
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