mjpg_stream分析+LCD+Webcam移植

MJPG-streamer"，视频流服务器，使用的是v4l2的接口，可以通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头。服务器通过摄像头捕获图像存入global buffer缓冲中，当客户端有访问请求时，服务器会将global buffer缓冲中图像数据连续的发送给客户端。该程序中server_pthread函数使用多线程技术，它为每一个连接请求的客户端创建一个线程，该线程独立和客户端通信，发送图像数据，所以Mjpg_steamer可以响应多个客户端的连接请求。它用于从webcam(网络摄像头)摄像头采集图像，把他们以流的形式通过基于ip的网络传输到浏览器。它可以利用某些webcams的硬件压缩功能来降低服务器CPU的开销。她为嵌入式设备和一些常规服务器提供了一个轻量且更少CPU消耗的方案，因为她无需为视频帧压缩浪费大量的计算效率（这件事交给硬件了）。例子是：在一个主频200MHz的路由器上（一个例子是cisco经典无线的linkfs WRT54G路由，其可以运行openWRT（迷你linux系统），主频200MHz,4MRAM,16Flash），流编码一个960x720像素的视频，她可以减少10%的cpu使用。