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小车循迹硬件设计 评分:

小车循迹基本思想 适合没有思路的同学 也适合没有时间做的同学
2013-01-18 上传大小:770KB
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循迹打靶智能小车硬件设计

循迹打靶智能车的硬件设计开题报告,适合些毕业设计的本科及研究生毕业生

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循迹小车 电机驱动 硬件设计

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循迹打靶智能小车硬件设计任务书

循迹打靶智能小车的硬件设计任务书,适合研究生毕业设计的任务书

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循迹小车程序硬件

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。

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基于MC9S12XS128单片机的 智能循迹小车硬件设计

给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法, 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片, 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息, 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度, 从而实现小车自动循迹的功能。

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基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车硬件设计

对于飞思卡尔的同学,尤其是初学者,大有用处,具体介绍了智能车个模块的实现,和设计思路

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智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。

智能小车设计指导-第一版,智能循迹小车设计指导。较为完整的叙述了智能循迹小车软硬件设计的过程,包括了各模块的电路图和实物图片,并给了相应的扩展提示,适合刚开始学习单片机的同学入门训练或者各电子设计竞赛的赛前训练!

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经典的循迹小车设计模块

本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令,控制小车路线的系统。硬件部分:本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信,主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。软件部分:运用简单易懂且执行速度快的汇编语言,通过软件接口实现智能车的灵活运动,具有很高的寻向能力。

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循迹小车设计(已经调试成功)

经过自己硬件设计制作,已经调试成功,可按自己设定的曲线行驶,自动循迹行驶,拿来分享!

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毕业设计 智能循迹避障小车设计

目录 摘要………………………………………………………………………………………2 ABSTRACT…………………………………………………………………………………2 第一章 绪 论……………………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用 ……………………………………………………………3 1.2智能小车的现状 ……………………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………………………4 2.1 主控系统 …………………………………………………………………………4 2.2 电机驱动模块………………………………………

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循迹小车的设计与制作

AT89S52单片机是一款八位单片机实现电动小车的自动寻迹。本系统以设计题目的要求为目的,采用AT89S52单片机为控制核心,利用电动小车前面的红外线传感器检测道路上的轨迹,将路面信息转送给AT89S52,AT89S52根据信息作出反应控制电动机转动,从而控制电动小汽车按照路上的轨迹行驶。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 小车采用的技术主要有传感器的有效应用和AT89S52芯片的使用。有很多功能可以继续扩展,值得就一步学习和研究。

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基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"

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循迹小车报告

摘要:本设计由寻迹信息采集电路,电机驱动电路,遥控模块以及MCU 控制模块四大 部分构成。MCU 控制模块是本设计的核心部分,该部分以一片TI 公司的MSP430F149 为 控制中心,实现对各个模块的控制。寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组 成,将采集到的数据处理后送至单片机。电机由以L298N 为核心部件的电路驱动。遥控 模块则可以在小车没有成功寻迹的情况下对其进行远程控制。该小车具有自动寻迹,起 始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算 法,小车能够实现预期功能。 关键词:MSP430,L298N,寻迹,遥控

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智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙)

这里包括智能小车硬件课设(循迹,避障,蓝牙),报告,工程,视频全部内容,可以作为大家参考(其实可以直接拿来交,但是不建议),整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149

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摄像头循迹小车

智能循迹小车的设计与制作 摘要介绍了一种智能循迹小车的制作方法,给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制 系统的硬件电路部分主要包括控制器。

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循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务,适用于国防及民用等多个领域。本课题是自循迹智能小车控制系统的设计与实现,智能小车的设计涉及到传感器技术,电路设计,程序设计,控制理论等多方面知识,是一项综合设计,设计目标是让智能小车能在弯曲不平的道路上自主循迹运行,不偏离道路,主要内容包括自循迹智能小车的硬件设计、软件及核心智能控制算法设计。 首先介绍了智能小车控制系统的硬件结构设计开发。小车的核心硬件平台采用的是可靠性高,抗干扰能力强,工作频率较高,系统实时性较好的16

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自己做的循迹小车

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。

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基于Arduino单片机的循迹小车

一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等) 无人搬运车,简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现

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基于51单片机的智能循迹小车制作

自己给学弟讲课课件,从硬件原理,循迹原理,程序方面简介了一下,作为入门教程

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Python书籍全集(16,17年最新书籍,9本超清完整非扫描版)

《Python编程:从入门到实践》2016.7 《Python项目开发实战(第2版)》2017.1 《Python核心编程(第3版)》2016.6 《Python编程快速上手:让繁琐工作自动化》2016.7 《Python游戏编程快速上手》2016.8 《Python网络数据采集》2016.3 《Python机器学习:预测分析核心算法》2017.1 《精通Python设计模式》2016.7 《用Python写网络爬虫》2016.9

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