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整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用

整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用 整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用
2009-06-13 上传大小:282KB
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模糊自整定PID在制动器试验台电惯量模拟应用.pdf

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制动器试验台电惯量模拟应用

本文我们利用材料力学中惯量、车轮的半径和所受力(即载荷)的关系求出等效转动惯量是52 kg•m2,和组成的机械惯量有8种,分别是10 kg•m2,40 kg•m2,70 kg•m2,100 kg•m2,130 kg•m2,160 kg•m2,190 kg•m2,220 kg•m2。根据电动机能补偿的能量相应的惯量的范围,我们求出需要用电动机补偿的惯量为12 kg•m2和18 kg•m2。

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2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 西北民族大学 制动器试验台的控制方法分析 惯量是制动器惯性台架试验中的重要试验参数,惯量模拟精度直接影响试验结果的准确度。

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所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时,就能采取快速和显著的动作。 相反地,如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话,那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展,Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中,处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参数,在此之后也可进行微调。

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