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卡尔曼滤波器及matlab代码

2010-12-27 上传大小:2.23MB
卡尔曼滤波器是用状态空间概念描述其数学公式的,另外新颖的特点是,他的解递归运算,可以不加修改地应用于平稳和非平稳环境。尤其是,其状态的每一次更新估计都由前一次估计和新的输入数据计算得到,因此只需存储前一次估计。除了不需要存储过去的所有观测数据外,卡尔曼滤波计算比直接根据滤波过程中每一步所有过去数据进行估值的方法都更加有效。
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评论共有1条

winnerlanbest 2012-05-09 21:59:59
不错的大作业,先是卡尔曼滤波的推导,然后是各种参数变化的分析,以及出现问题的解决~~后面附带的代码是卡尔曼滤波器最经典的,只是程序解释不是很清楚。总的来说很有用~
 
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