STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码.zip

STM32单片机读写 ATGM336H(GPS)模块+液晶显示DEMO软件例程源码，可做为你的学习设计参考。 int main(void) { uint32_t lcdid; char cStr[100]; double deg_lat;//转换成[degree].[degree]格式的纬度 double deg_lon;//转换成[degree].[degree]格式的经度 nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息 nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构 uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志 nmeaTIME beiJingTime; //北京时间 /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟 */ SystemClock_Config(); /* 初始化3.5寸TFT液晶模组，一般优先于调试串口初始化 */ lcdid=BSP_LCD_Init(); /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */ MX_DEBUG_USART_Init(); MX_SPIFlash_Init(); MX_USARTx_Init(); /* 初始化LED */ LED_GPIO_Init(); /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */ printf("LCD ID=0x%08X\n",lcdid); LCD_Clear(0,0,LCD_DEFAULT_WIDTH,LCD_DEFAULT_HEIGTH,BLACK); /* 开背光 */ LCD_BK_ON(); /* 设置用于输出调试信息的函数 */ nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; nmea_property()->info_func = &gps_info; /* 初始化GPS数据结构 */ nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); /* 使用DMA传输数据到电脑端 */ HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE); while(1) { if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */ { /* 进行nmea格式解码 */ nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位 new_parse = 1; //设置解码消息标志 } else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 */ { nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_TransferEnd = 0; new_parse =1; } if(new_parse ) //有新的解码消息 { /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */ GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); /* 输出解码得到的信息 */ printf("\r\n时间%d-%02d-%02d,%d:%d:%d\r\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); //info.lat lon中的格式为[degree][min].[sec/60]，使用以下函数转换成[deg