1553B总线协议简介，含消息命令格式

"1553B总线协议简介、消息命令格式" 1553B总线协议是美国空军电子子系统联网的标准总线，是一种中央集权式的串行总线。总线组成包括一个总线控制器、若干远程终端和一个总线监视器。总线控制器负责总线调度、管理，是总线通讯的发起者和组织者；远程终端只能被动的接收或者发送和自己有关的数据；总线监视器用于监视总线通讯。 1553B总线采用异步数据传输方式，码速率1Mbps（现已出现支持4Mbps的板卡），即每秒106位，数据编码采用曼彻斯特II型码，差分传输，一般下采用屏蔽双绞线作为传输介质。 硬件拓扑结构：一个典型的1553B总线硬件系统的拓扑结构见图2.1，总线本身是一个二冗余的结构，包括总线A和总线B，二者互为冗余备份，所有的总线设备（也称为总线接口单元BusInterface Unit BIU）以并联方式共享总线的主线部分。主线与子线之间采用总线控制器BC（BUS CONTROLER）总线监视器BM（BUS MONITOR）远程终端RT0（REMOTETERMINAL）远程终端RT1远程终端RT30......的方式连接。 控制器功能介绍： 1.总线控制器（BC）：总线控制器负责总线的调度、管理，是总线通讯的发起者和组织者。由于1553B总线采用中央集权式的总线管理，在整个通讯过程中，只有总线控制器是主动参与总线通讯的，所有的数据传输必须由总线控制器启动，远程终端只能被动的接收或者发送数据。 2.远程终端（RT）：远程终端只能被动的接收或者发送和自己有关的数据，对远程终端来说，和自己无关的数据是透明的（看不见的）。远程终端根据预先设定的通讯协议接收和发送数据。 3.总线监视器（MT）：总线上的所有通讯过程对总线监视器来说都是可见的，因而总线监视器能够全部或选择性的监视总线的通讯过程，对通讯状态进行分析和判断，给出参与总线通讯的总线控制器和各个远置终端的运行状态和健康状态。 消息命令格式：1553总线有三种类型的消息命令–Command、Data和Status。Command消息用于发起总线通讯，Data消息用于传输数据，Status消息用于返回总线状态。 在1553B总线协议中，每个消息命令都包含一个header和一个trailer。header中包含消息类型、源地址、目标地址、消息编号等信息；trailer中包含消息校验和等信息。消息命令的格式如下： | Header | Data | Trailer | | ------- | ---- | ------- | | header | data | trailer | header中包含消息类型、源地址、目标地址、消息编号等信息。Data中包含实际传输的数据。trailer中包含消息校验和等信息。 1553B总线协议是一种高可靠性的串行总线协议，广泛应用于航空、航天、军事等领域的电子联网系统中。