51单片机数字编码开关C代码

#include<reg52.h> //Download by http://www.codefans.net sbit PINA = P1^4; sbit PINB = P1^5; sbit PIND = P1^6; sbit BEEP = P3^6 ; //蜂鸣器 unsigned char direction; unsigned char PWM = 0x7f ; //赋初值 /********************************************************* 延时子程序 *********************************************************/ void delayms(unsigned char ms) { unsigned char i ; while(ms--) { for(i=0 ; i<114 ; i++); } } /********************************************************* 延时子程序 *********************************************************/ void delay(unsigned char t) { while(t--) ; } /********************************************************* 蜂鸣器子程序 *********************************************************/ void Beep() { unsigned char i ; for (i=0 ;i<100 ;i++) { delay(100); BEEP = !BEEP; //Beep取反 } BEEP = 1; //关闭蜂鸣器 delayms(100); } /********************************************************** 扫描编码器子函数 在编码器引脚A为低电平期间： 编码器引脚B从0到1为正转，编码器引脚B从1到0为反转。 **********************************************************/ void scan_encoder(void) { static bit Curr_encoder_b; //定义一个变量来储存当前B信号 static bit Last_encoder_b; //定义一个变量来储存上次B脚信号 static bit updata= 0; if( PINA && PINB) //编码器无转动退出 { updata = 0; return; } Last_encoder_b = PINB; //记录B信号 while(!PINA) //等待A由低变高 { Curr_encoder_b = PINB; //记录等待期间的B信号(指当前B信号) updata = 1; if(! PIND) //当按下旋钮时 { PWM = 0x7f ; //恢复初始值 } } if(updata) { updata = 0; if( (Last_encoder_b == 0)&&(Curr_encoder_b== 1) ) //B从0到1为正转 { direction = 1; } else if( (Last_encoder_b == 1)&&(Curr_encoder_b == 0) ) //B从1到0为反转 { direction = 2; } } } /********************************************************** 主程序 **********************************************************/ void main(void) { P1 = 0xff; TMOD = 0x21; TH0 = 0xfe; //1ms延时常数 TL0 = 0x66; //频率调节 TH1 = PWM; //脉宽调节 TL1 = 0; EA = 1; ET0 = 1; ET1 = 1; TR0 = 1; while(1) { scan_encoder(); if(direction == 1) //顺时针旋转 { if(PWM!=0x02) PWM--; else Beep() ; direction = 0; } if(direction == 2) //逆时针旋转 { if(PWM!=0xff) PWM++ ; else Beep() ; direction = 0; } if(! PIND) //当按下旋钮时 { PWM = 0x7f ; //恢复初始值 } } } /********************************************************* 定时器0中断服务程序 （频率） *********************************************************/ void timer0() interrupt 1 { TR1 = 0; TH0 = 0xfe; //1ms延时常数 TL0 = 0x66; //频率调节 TH1 = PWM; TR1 = 1; P0 = 0x00; //启动输出 } /********************************************************* 定时器1中断服务程序 （脉宽） *********************************************************/ void timer1() interrupt 3 { TR1 = 0; P0 = 0xff; //结束输出 } /*********************************************************/