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动能定理教程,质点和质点系的动能,势力场·势能·机械能守恒定律,质点系普遍定理的综合应用
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拉格朗日方程PPT课件教程,动力学普遍方程,受约束质点质点系(以达朗贝尔原理为基础)

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理论力学动量矩定理课件

动量矩定理的基本解释和在理论力学中的应用 质点动量矩,质点系动量矩,动量矩守恒

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动量矩定理教程PPT,刚体绕定轴转动的微分方程,相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理

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人工势场代码

网上matlab 写的代码良莠不齐,bug很多,正在验证,通过了会贴上来。 综合了网上的各种代码,发现基本都是出自一个人的matlab code,然后改成自己的。但是最开始哪个版本的code应该是有很多的错误,尤其集中在计算角度和斥力的子函数上,经过很多人的修改,这个代码已经改的相对比较完善了,整理了一下,具体实现可以参考:改进版maltab 程序 国外的一款友好的matlab人工势场法程序(附详细说明文档) --------------------- 本文来自 _小庄 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/junshen1314/article

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人工势场法的matlab程序

本程序是基于人工势场法的matlab路径规划的程序,可以根据自己的需要设置障碍等参数

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Particle System

自己写的质点系统,模拟真实世界中各种质点,比如风尘,水等,内涵了欧拉积分法,中点积分法,龙格库塔积分等,还包括了常用的力场,重力场,常力场,风力场,引力场,点力场等

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基于人工势场的机器人路径规划-MATLAB源程序

写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成,并且有对人工势场各参数的图形输出 项目中的VC代码见VC2005版本的程序

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人工势场法 路径规划 matlab 国外的人写的

印度人写的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂

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普通物理学力学第二版答案第四章 动能势能

普通物理学力学第二版答案第四章 动能和势能很详细

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分析力学 力学资料 工程力学

分析力学对具有理想约束的质点系,在任意时刻,作用其上的主动力与惯性力在任意虚位移上的虚功之和为零。

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大学物理课件 4章 质点系动力学

大学物理课件 3章相对运动和非惯性系 里面有详细的例题

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OpenGL 质点系统 ParticleSystem

OpenGL为API的质点系统,有模拟的重力场、向心力场还有个火焰模型。并且又风力场的接口,希望有人可以完善

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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点

局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance

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多刚体系统动力学介绍

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论,陀螺力学、外弹道学、变质量力学,以及正在发展中的多刚体系统动力学等。

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计算化学及应用-势能

介绍势能面的相关信息。 化学的许多问题都可以变成与势能面(PES)有关的问题 势能面是把分子的能量表示为其几何结构的函数.

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人工势场法

matlab实现人工势场法,可以出仿真结果的,直接运行,没问题的

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质点弹簧模型

基于质点弹簧模型的布料仿真,代码以txt文本提供。包含头文件,函数文件,主函数。建立的工程需配置Opengl。

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