halcon工业实用教程v1.9.pdf_halcon实例实战第二版资源-CSDN文库

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halcon

工业实用教程

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1 编写一个简单HDevelop程序 ...................................................................................................................1

1.1 启动一个

新程序............................................................................................................................1

1.2 输入一个

算子................................................................................................................................2

1.3 设置参数........................................................................................................................................

1.4 获取帮助........................................................................................................................................

1.5 继续编写

程序................................................................................................................................4

1.6 理解图像

显示................................................................................................................................5

1.7 核对变量........................................................................................................................................

1.8 使用灰度

直方图改善阈值............................................................................................................7

1.9 编辑程序

行....................................................................................................................................7

1.10 重新执

行程序..............................................................................................................................8

1.11 保存程

序......................................................................................................................................8

1.12 根据特

征值选择区域..................................................................................................................8

1.13 在循环

体中访问检测结果........................................................................................................10

1.14 小结............................................................................................................................................

2HDe

velop图形用户界面 ..........................................................................................................................12

2.1 主窗口..........................................................................................................................................

2.1.1 窗口标

题...........................................................................................................................12

2.1.2 菜单栏...............................................................................................................................13

2.1.3 工具栏...............................................................................................................................13

2.1.4 窗口区

域...........................................................................................................................13

2.1.5 状态栏...............................................................................................................................13

2.1.6 窗口模

式...........................................................................................................................15

2.2 菜单栏..........................................................................................................................................

2.2.1 文件菜

单...........................................................................................................................15

2.2.1.1 新程

序....................................................................................................................16

2.2.1.2 打开

程序................................................................................................................16

2.2.1.3 浏览

例程................................................................................................................16

2.2.1.4 当前

程序................................................................................................................17

2.2.1.5 插入

程序................................................................................................................18

2.2.1.6 保存........................................................................................................................19

2.2.1.7 程序

另存为............................................................................................................19

2.2.1.8 将函

数另存为........................................................................................................19

2.2.1.9 保存

所有................................................................................................................20

2.2.1.10 导出......................................................................................................................20

2.2.1.11 读取

图像 ...............................................................................................................23

2.2.1.12 清除......................................................................................................................24

2.2.1.13 属性…..................................................................................................................24

2.2.1.14 打印......................................................................................................................25

2.2.1.15 退出......................................................................................................................26

2.2.2 编辑菜

单...........................................................................................................................26

2.2.2.1 撤销........................................................................................................................27

2.2.2.2 重做........................................................................................................................27

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2.2.2.3 剪切........................................................................................................................27

2.2.2.4 复制........................................................................................................................28

2.2.2.5 粘贴........................................................................................................................28

2.2.2.6 删除........................................................................................................................28

2.2.2.7 激活........................................................................................................................28

2.2.2.8 注销........................................................................................................................28

2.2.2.9 查找/替代...............................................................................................................28

2.2.2.10 重复

查找..............................................................................................................30

2.2.2.11 设置/清除书签 .....................................................................................................31

2.2.2.12 下一

个书签..........................................................................................................31

2.2.2.13 前一

个书签..........................................................................................................31

2.2.2.14 书签......................................................................................................................31

2.2.2.15 无效

行..................................................................................................................32

2.2.2.16 参数

选择..............................................................................................................33

2.2.3 执行菜

单...........................................................................................................................49

2.2.3.1 运行........................................................................................................................49

2.2.3.2 执行

到指针插入位置 ............................................................................................50

2.2.3.3 单步

跳过函数........................................................................................................50

2.2.3.4 向前

一步................................................................................................................50

2.2.3.5 单步

跳入函数........................................................................................................50

2.2.3.6 单步

跳出函数........................................................................................................50

2.2.3.7 停止........................................................................................................................50

2.2.3.8 调用

堆栈…............................................................................................................51

2.2.3.9 设置/清除断点.......................................................................................................51

2.2.3.10 活动

断点/使断点无效.........................................................................................51

2.2.3.11 清除

所有断点 ......................................................................................................51

2.2.3.12 断点…..................................................................................................................52

2.2.3.13 重置

程序执行......................................................................................................52

2.2.3.14 复位

过程执行......................................................................................................53

2.2.3.15 忽略

该过程的执行 ..............................................................................................53

2.2.4 可视化

菜单........................................................................................................................53

2.2.4.1 打开

图形窗口........................................................................................................53

2.2.4.2 清空

图形窗口........................................................................................................54

2.2.4.3 关闭

图形窗口........................................................................................................54

2.2.4.4 显示........................................................................................................................54

2.2.4.5 窗口

尺寸................................................................................................................55

2.2.4.6 图像

尺寸................................................................................................................55

2.2.4.7 彩色

数量................................................................................................................55

2.2.4.8 颜色........................................................................................................................55

2.2.4.9 画............................................................................................................................55

2.2.4.10 线宽......................................................................................................................55

2.2.4.11 形状 ......................................................................................................................55

2.2.4.12 查找

表..................................................................................................................56

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2.2.4.13 打印......................................................................................................................56

2.2.4.14 插入

代码…..........................................................................................................56

2.2.4.15 位置

精度..............................................................................................................56

2.2.4.16 交互

记录..............................................................................................................57

2.2.4.17 立即

应用..............................................................................................................57

2.2.4.18 更新

窗口..............................................................................................................57

2.2.4.19 重置

参数..............................................................................................................57

2.2.4.20 设置

参数…..........................................................................................................57

2.2.4.20.4 缩

放设置...........................................................................................................61

2.2.4.21 缩放

窗口..............................................................................................................62

2.2.4.22 新缩

放窗口..........................................................................................................63

2.2.4.23 灰度

直方图..........................................................................................................63

2.2.4.24 特征

直方图..........................................................................................................64

2.2.4.25 特征

检验..............................................................................................................65

2.2.4.26 轮廓

线..................................................................................................................65

2.2.4.27 保存

窗口..............................................................................................................66

2.2.5 函数菜

单............................................................................................................................66

2.2.5.1 创建

新过程............................................................................................................67

2.2.2.2 复制..

......................................................................................................................67

2.2.5.3 编辑

接口…............................................................................................................68

2.2.5.4 删除

当前项............................................................................................................69

2.2.5.5 删除

所有本地未使用项 ........................................................................................69

2.2.5.6 插入

使用过的作为本地函数 ................................................................................69

2.2.5.7 插入

所有作为本地项 ............................................................................................69

2.2.5.8 将所

有项作为外部引用 ........................................................................................69

2.2.5.9 外部

过程函设置…................................................................................................70

2.2.5.10 编辑

过程..............................................................................................................70

2.2.6 算子菜

单...........................................................................................................................70

2.2.6.1 控制........................................................................................................................71

2.2.6.2 开发........................................................................................................................73

2.2.6.3 1D Measuring, 3D Measuring, 3D Reconstruction, ...............................................75

2.2.6.4 过程........................................................................................................................76

2.2.7 建议菜

单...........................................................................................................................76

2.2.7.1 前趋

函数................................................................................................................76

2.2.7.2 后继

函数................................................................................................................76

2.2.7.3 替代

函数................................................................................................................76

2.2.7.4 参考........................................................................................................................77

2.2.7.5 关键

字....................................................................................................................77

2.2.8 助手菜

单...........................................................................................................................77

2.2.9 窗口菜

单...........................................................................................................................77

2.2.9.1 打开

图形窗口........................................................................................................78

2.2.9.2 打开

程序列表........................................................................................................78

2.2.9.3 打开

变量窗口........................................................................................................78

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2.2.9.4 打开算子窗口........................................................................................................78

2.2.9.5 打开

输出控制台....................................................................................................78

2.2.9.6 打开

程序行视图....................................................................................................80

2.2.9.7 排列

窗口................................................................................................................81

2.2.9.8 层叠

窗口................................................................................................................82

2.2.9.9 单文

档/多文档.......................................................................................................82

2.2.10 帮助

菜单.........................................................................................................................82

2.2.10.1 帮助......................................................................................................................82

2.2.10.2 HALCON参考手册 ..............................................................................................83

2.2.10.3 HDevelop Use’s Guide..........................................................................................83

2.2.10.4 HDevelop语言.......................................................................................................83

2.2.10.5 搜索

文档..............................................................................................................83

2.2.10.6 HALCON新闻 ......................................................................................................83

2.2.10.7 关于......................................................................................................................83

2.3 工具栏...........................................................................................................................................

2.4 程序窗口......................................................................................................................................

2.4.1 编辑程

序...........................................................................................................................86

2.4.1.1 对话

框编辑器........................................................................................................87

2.4.1.2 全文

编辑器............................................................................................................88

2.4.2 程序计

数器、插入光标、断点 .......................................................................................91

2.4.3 右键菜

单...........................................................................................................................91

2.4.4 创建函

数...........................................................................................................................93

2.4.4.1 设置

函数属性.......................................................................................................94

2.4.4.2 设置

函数参数........................................................................................................96

2.4.4.3 提交

函数接口........................................................................................................98

2.4.5 编辑函

数...........................................................................................................................98

2.4.6 函数文

档...........................................................................................................................99

2.4.6.1 一般

文档..............................................................................................................100

2.4.6.2 参数

文档..............................................................................................................101

2.4.7 受保护

的函数.................................................................................................................103

2.5 算子窗口....................................................................................................................................

105

2.5.1 输入算

子或函数.............................................................................................................106

2.5.2 参数.................................................................................................................................

107

2.5.3 控制按

钮.........................................................................................................................108

2.6 变量窗口....................................................................................................................................

108

2.6.1 图形变

量..........................................................................................................................110

2.6.2 控制变

量.......................................................................................................................... 111

2.7 图形窗口....................................................................................................................................

115

2.7.1 交互创

建和操作ROI和XLD..........................................................................................120

2.8 帮助窗口....................................................................................................................................

128

2.9 缩放窗口....................................................................................................................................

131

2.10

灰度直方图窗口 .....................................................................................................................132

2.10.1 交互式

可视化操作........................................................................................................135

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2.10.1.1 阈值操作.............................................................................................................137

2.10.1.2 缩放

操作............................................................................................................138

2.11 特征直

方图窗口......................................................................................................................139

2.12 特征检

测窗口..........................................................................................................................140

2.13 轮廓线

窗口..............................................................................................................................141

2.13.1 轮廓

线窗口的ROI菜单 .........................................................................................................143

2.13.2 轮廓

线显示...........................................................................................................................143

2.13.3 数据

源...................................................................................................................................143

2.13.4 轮廓

线参数...................................................................................................................144

2.13.5 输出...............................................................................................................................14

2.13.6 统计...............................................................................................................................14

2.13.7 相机

聚焦：如何测试图像的清晰度 ...........................................................................145

评论收藏

内容反馈

tshizhiy

2017-03-06

这个版本是不全的，只有156页，原版有400多页
sixuezhang

2016-12-13

对初学者还是有不少帮助的。
qf070

2018-03-30

虽然不全，但也可以了。分数也不高
一个机器视觉工程师的自我修养

2019-02-12

学习halcon最好还是看文档吧，最全面也最准确

卡卡先生

粉丝: 1
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