基于MSP430系列单片机控制的智能小车.doc

- -

题 目： 基于

MSP430

系列单片机控制智能小车

摘要

本系统采用 TI 公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221 单

〔6〕 大扭矩步进电机带动电源机壳转动；

〔7〕 在遇到人体的时候高分贝报警；

〔8〕 对周围环境的甲烷浓度、湿度进展检测；

〔9〕 将检测到的数据通过 NRF2401 模块发送到 CPU 部，然后进展处

理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。

关键词：智能小车；红外测速；单片机；RE200B；高分贝报警；MQ-2 传感

器； DHT11；NRF2401；上位机；步进电机

Abstract

as its core. The functions are:

〔7〕It may be warning when meets someone.

〔8〕Detecting the Methane concentrations and humidity around

the Intelligent car.

〔9〕The detected result can send to CPU through the modules

NRF2401, then the CPU also can send the information to PC through

serial .

Key word: Intelligent car Infrared velocimetry RE200B DHT11

sensor

- -.可修编- .

- -

术开展规划纲要?一文指出：智能效劳机器人是在非构造环境下为人类提供必要

效劳的多种高技术集成的智能化装备。以效劳机器人和危险作业机器人应用需

求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性根底技

术。重点研究低本钱的自组织网络，个性化的智能机器人和人机交互系统、高

柔性免受攻击的数据网络和先进的信息平安系统。

具有活力和最激情洋溢的时段。于是，我们两人认识到自己的位置，都对智能

小车的研发和制作有着强烈的好奇心，有着共同爱好和理想，想用自己的青春

和智慧挥写这段焕发青春活力的乐谱。

- -.可修编- .

- -

图如 2—1 所示：

- -.可修编- .