论文研究-温室移动机器人复合栅格地图构建方法研究.pdf

针对温室环境中机器人依靠自身携带的传感器无法获取全面的环境信息，从而常导致路径规划错误的问题，提出了一种结合外部传感器系统获取温室环境信息，构建复合栅格地图的方法。利用无线传感器网络定时采集对机器人通过性有影响的温度、湿度环境信息，并发送给机器人；当温度或湿度数据的变化率达到设定阈值时，机器人利用阈值分割和插值法分别建立温度和湿度栅格地图；将温度栅格地图、湿度栅格地图与室内障碍物栅格地图相结合，构建动态更新的复合栅格地图。经测试，采用常规A*算法规划路径时，基于环境数据变化率阈值设定为±10%的复合栅格地图的成功率和完成时间，分别是基于普通栅格地图成功率的2.5倍和1.05倍。结果表明，复合栅格地图能提高路径规划的成功率，并且不会由于动态更新复合栅格地图，导致机器人响应时间明显增加，实时性能满足系统的实际需求。

论文研究-一种基于密度栅格的快速聚类算法 .pdf

一种基于密度栅格的快速聚类算法，檀亚峰，刘勇，针对已有网格算法和密度算法存在的效率和质量问题，给出了一种结合栅格和密度的聚类算法，即基于密度和栅格的聚类算法DGBCA(density a

论文研究-彩色栅格地图矢量化方法研究.pdf

采用分区梯度模糊检测方法可以解决梯度边缘检测和模糊边缘检测方法在滤除背景时缺失前景要素的现象。利用提出的最优分量分色法 ,可以成功分离提取出前景要素 ;而在对提取出的线性要素进行细化时 ,提出了一种基于梯度特性的细化方法 ,得到的要素能很好地体现线性信息 ;采用现有的数学形态学方法对得到的细化要素进行后处理 ,最后得到了能够清晰表示要素特征的地图前景要素像素。

论文研究-一种新型的基于密度和栅格的聚类算法.pdf

针对网格和密度方法的聚类算法存在效率和质量问题，给出了密度与栅格相结合的聚类挖掘算法，即基于密度和栅格的聚类算法DGCA（density and grid based clustering algorithm）。该算法首先将数据空间划分为栅格单元；然后把数据存储到栅格单元中，利用DBSCAN密度聚类算法进行聚类挖掘；最后进行聚类合并和噪声点消除，并将局部聚类结果映射到全局聚类结果。实验通过人工数据样本集对该聚类算法进行理论上验证，表明了该算法在时间效率和聚类质量两方面都得到了提高。

栅格矢量化培训教程.doc

栅格矢量化培训教程.doc

栅格图层计算代码—平均.R

基于R——raste包对栅格图层进行计算，加减乘除等运算

python-rasterstats, 基于矢量几何的地理空间栅格数据集摘要统计.zip

python-rasterstats, 基于矢量几何的地理空间栅格数据集摘要统计 rasterstats rasterstats 是一个 python 模块，用于基于矢量几何图形汇总地理空间光栅数据集。 方法包括了的区域统计函数和内插小数点查询。 命令行接口允许与其他GeoJSON工具轻松互操作。文档有

论文研究-基于Java3D的三维栅格生成与可视化.pdf

针对在实际生产过程中采样点数据之间的相关性对生成的三维栅格数据影响的问题，使用了八分域搜索算法以及实验变差函数来改进原有的距离反比加权算法。该方法能够减少搜索距离以及丛聚效应，并且使用Java3D创建了三维可视化的虚拟场景，对最终生成的三维栅格进行显示。最后，通过可视化的效果，证明改进后的算法更符合实际情况。

栅格地图信息量计算.rar

%%作者 郑州大学2019级测绘科学与技术 %%核心公式来源：栅格地图栅格地图信息量计算方法的验证分析 %%info_pixel=(1/n)*∑|C_p-C_i|(像素信息) info_map=∑info_pixel（总信息） 能够实现地图栅格信息量的计算

arcgis 矢量栅格转换

arcgis 矢量栅格转换的代码，简单易懂适合小白学习和参考

ArcScene+AE+设置栅格图层基本高程.pdf

ArcScene+AE+设置栅格图层基本高程.pdf

C#+ArcEngine：矢量点转栅格-1（VS2010窗体+代码）

C#+ArcEngine：shp矢量点转栅格（VS2010窗体+代码）。

世界地图矢量图和栅格图资源

世界地图矢量图和栅格图资源，其中包括主要城市和主要国家的shp图层。

PCB栅格、向导和选项.pdf

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

GDAL c# 矢量栅格化

GDAL c# 矢量栅格化 编译生成好的最新GDAL c# dll （9个） 矢量栅格化代码（生成bmp图片文件） 有需要的朋友可以下载，自己测试通过的代码，vs2012 编译的 做人已经很厚道了，shp文件就不提供了

ENVI中利用矢量边界裁剪栅格数据详解

ENVI中利用矢量边界裁剪栅格数据详解 ENVI中利用矢量边界裁剪栅格数据详解

论文研究-栅格图像自动矢量化系统的研究与实现.pdf

工程图纸识别中，图形对象的表示方法是研究的重点和难点。在矢量化的基础上提出了一种基于拓扑结构的图形对象表示与识别方法，该方法通过矢量化获得各个图形对象的矢量基元，通过建立矢量基元的影响区域确定各矢量基元的拓扑邻接关系图，进而确定图形对象之间的位置关系，为进一步理解识别工程图纸提供了基本的信息。然后介绍了一个应用实例：圆弧角的识别。在实验中，分别用标准数据和真实图纸进行了测试，实验结果显示该算法具有较高的识别精度和识别效率。

GIS数据转换器(栅格转换)V2.9.rar

提供一种方便、简捷、易学、易用的栅格数据格式\范围\坐标系统的转换，可以提供栅格向矢量网格和栅格向栅格的分波段、分类型转换，支持几十种矢量和栅格数据。软件无需安装，硬件要求低、功能实用简洁。并可转换NETCDF/HDF数据为常用数据格式！

NVIDIA CUDA编程指南.pdf

NVIDIA CUDA编程指南.pdf GPU系列技术文档.....................................................................................................................1 NVIDIA CUDA 编程指南.........................................................................................................................1 Chapter1 介绍CUDA…….....................................................................................................................11 1.1 作为一个并行数据计算设备的图形处理器单元………………………….............................................11 1.2 CUDA： 一个在GPU上计算的新架构..............................................................................................12 Chapter2 编程模型............................................................................................................................... 15 2.1 一个超多线程协处理器.....................................................................................................................15 2.2 线程批处理.......................................................................................................................................15 2.2.1 线程块..........................................................................................................................................16 2.2.2 线程块栅格.................................................................................................................. 2.3 内存模