nRF2401收发程序

#include<reg52.h> #include<intrins.h> #define BYTE_BIT0 0x01 #define BYTE_BIT1 0x02 #define BYTE_BIT2 0x04 #define BYTE_BIT3 0x08 #define BYTE_BIT4 0x10 #define BYTE_BIT5 0x20 #define BYTE_BIT6 0x40 #define BYTE_BIT7 0x80 #define uint unsigned int //预定义 #define uchar unsigned char #define BUF_LEN 20 //数据长度 //------------------------------------------------- extern uchar ReceiveData; //外部函数声明 extern void InitUart(void); extern void Uart_Send_Byte(uchar Data); extern void Uart_Send_string( unsigned char *str); extern bit read_flg; extern uchar str[]; extern uchar is_recv_ch; extern uchar ReceiveData; //------------------------------------------------- bit RX_flg=0; unsigned char TxRxBuf[32]; uchar is_recv_num = 0; int gNumIdex = 0; uchar recv_num_state = 0; //nRF2401对应的引脚 sbit PWR_UP=P1^0; sbit CE=P2^1; //不用到通道2，保留引脚 //sbit DR2 =P1^1; //sbit CLK2 =P1^2; //sbit OUT2 =P3^3; sbit CS =P2^0; sbit DR1=P1^4; sbit CLK1=P1^5; sbit DATA=P1^6; sbit LED0=P0^0; /********************************************************************** **nRF2401配置信息 **nrf configuration ***********************************************************************/ #define TEST_2 0x8E //MSB D143~D136 8b #define TEST_1 0x08 // 8b #define TEST_0 0x1C // 8b #define DATA2_W 0x10 //两个字节的宽度 8b #define DATA1_W 0xE0 //28个字节的宽度 8b //频道2的接收地址，频道2未启用 ADDR2 40b #define ADDR2_4 0x00 #define ADDR2_3 0x1c #define ADDR2_2 0x3c #define ADDR2_1 0xcc #define ADDR2_0 0xcc //频道1的接收地址，只使用频道1 ADDR1 40b #define ADDR1_4 0x00 #define ADDR1_3 0xca #define ADDR1_2 0xca #define ADDR1_1 0xca #define ADDR1_0 0xca #define ADDR_W 0x10 //两个地址的宽度 6b #define CRC_L 0x01 //CRC模式0=8位 1=16位 1b #define CRC_EN 0x01 //CRC校验0为禁用 1为启用 1b #define RX2_EN 0x0 //双频道功能 0为禁用 1b #define CM 0x01 //0:direct mode 1:shock mode 1b #define RFDR_SB 0x00 //传输速度0：250kbps 1:1M(250kbps比1M传的更远 1b #define XO_F 0x03 //16M 3b #define RF_PWR 0x03 //信号发射功率 2b #define RF_CN 0x02 //频律设置 7b #define RXEN 0x00 //0：TX 1：RX 1b /* //将设置信息组合成每个字的数据信息 #define RFConfig_Bit0 TEST_2 #define RFConfig_Bit1 TEST_1 #define RFConfig_Bit2 TEST_0 #define RFConfig_Bit3 DATA2_W #define RFConfig_Bit4 DATA1_W #define RFConfig_Bit5 ADDR2_4 #define RFConfig_Bit6 ADDR2_3 #define RFConfig_Bit7 ADDR2_2 #define RFConfig_Bit8 ADDR2_1 #define RFConfig_Bit9 ADDR2_0 #define RFConfig_Bit10 ADDR1_4 #define RFConfig_Bit11 ADDR1_3 #define RFConfig_Bit12 ADDR1_2 #define RFConfig_Bit13 ADDR1_1 #define RFConfig_Bit14 ADDR1_0 #define RFConfig_Bit15 (ADDR_W<<2|CRC_L<<1|CRC_EN) #define RFConfig_Bit16 (RX2_EN<<7|CM<<6|RFDR_SB<<5|XO_F<<2|RF_PWR) #define RFConfig_Bit17 (RF_CN|RXEN) //通过宏定义将18字节的寄存器参数按照各个功能能分解，以便于参数的修改 unsigned char code nRF2401_Conf[18]={ RFConfig_Bit0, RFConfig_Bit1, RFConfig_Bit2, RFConfig_Bit3, RFConfig_Bit4, RFConfig_Bit5, RFConfig_Bit6, RFConfig_Bit7, RFConfig_Bit8, RFConfig_Bit9, RFConfig_Bit10,RFConfig_Bit11, RFConfig_Bit12,RFConfig_Bit13,RFConfig_Bit14,RFConfig_Bit15, RFConfig_Bit16,RFConfig_Bit17}; */ /************************************************************************* * nrf2401的功能函数 * void Delay100(void); //延时函数 * void Config2401(void); //配置2401，写入初始化设置 * void SetTxMode(void); //设置为发送模式 * void SetRxMode(void); //设置为接受模式 * void nRF2401_TXPacket(unsigned char TxBuf[]);//发送TxBuf[]内的数据，长度 由DATA_W决定 * void nRF2401_RxPacket(unsignde char *RxBUF[]);//检查是否有数据要接受，如果有，则保存至 RxBUF[] //返回值0没有接收到数据，1接收到数据 ****************************************************************************** */ //16M 600us void Delay100(void) { unsigned int i; for(i=0;i<100;i++); } void Delay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<100;i++){for(i=0;i<100;i++);} } /*****************************************************************************/ //==================== void recv_num(uchar ch) { // Uart_Send_Byte(recv_num_state); //Uart_Send_Byte(ch); switch (recv_num_state) { case 0: if( ch == 0xff) { recv_num_state = 1; //Uart_Send_Byte(recv_num_state); //Uart_Send_Byte('0'); } //else //Uart_Send_Byte('n'); break; case 1: //Uart_Send_Byte('1'); if( ch == 0xaa) recv_num_state = 2; break; case 2: // Uart_Send_Byte('2'); if( ch == 0x55) recv_num_state = 3; break; case 3: // Uart_Send_Byte('3'); if(ch==0x77) { str[gNumIdex] = '\0'; recv_num_state = 4; gNumIdex = 0; } else { if(gNumIdex<20) { str[gNumIdex] = ch; gNumIdex++; } } break; case 4: // Uart_Send_Byte('4'); if(ch==0xbb) recv_num_state = 5; break; case 5: // Uart_Send_Byte('5'); if(ch==0x33) { recv_num_state = 0; is_recv_num = 1; //data end } break; default: break; } } //==================== bdata unsigned char DATA_BUF;//用于ByteRead和ByteWrite函数 #define DATA7 ((DATA_BUF&BYTE_BIT7)!=0) #define DATRA0 ((DATA_BUF&BYTE_BIT0)!=0) /******************************************************* 读串口字，移位的方式 *******************************************************/ unsigned char ByteRead(void) { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { DATA_BUF=DATA_BUF<<1; CLK1=1; _nop_(); _nop_(); DATA=1; //设置为输入状态,单片机对引脚置1，然后对其读值 if(DATA) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节 { DATA_BUF|=BYTE_BIT0; } else { DATA_BUF&=~BYTE_BIT0; } CLK1=0; } return DATA_BUF; } /******************************************************* 写串口字，移位的方式 *******************************************************/ void ByteWrite(unsigned char send) { unsigned char i; DATA_BUF=send; for(i=0;i<8;i++) { if(DATA7) //总是发送最高位 { DATA=1; } else { DATA=0; } CLK1=1; DATA_BUF=DATA_BUF<<1; CLK1=0; } } /**********************BuildInitWord() start*****************************/ uchar InitData[18]; void BuildInitWord() { InitData[0] =TEST_2 ; //0x8E InitData[1] =TEST_1 ; //0x08 InitData[2] =TEST_0 ; // 0x1c InitData[3] =DATA2_W ; // 0x10 InitData[4] =DATA1_W ; //0x20 InitData[5] =ADDR2_4 ; // 0x00 InitData[6] =ADDR2_3 ; // 0x1c InitData[7] =ADDR2_2 ; // 0x3c InitData[8] =ADDR2_1 ; // 0xcc InitData[9] =ADDR2_0 ; // 0xcc InitData[10]=ADDR1_4 ; // 0x00 InitData[11]=ADDR1_3 ; // 0xca InitData[12]=ADDR1_2 ; // 0xca InitData[13]=ADDR1_1 ; // 0xca InitData[14]=ADDR1_0 ; // 0xca InitData[15]=(ADDR_W<<2|CRC_L<<1|CRC_EN) ; // 0x43 InitData[16]=(RX2_EN<<7|CM<<6|RFDR_SB<<5|XO_F<<2|RF_PWR) ; // 0x4f InitData[17]=(RF_CN|RXEN) ; // 0x05 } /*********************BuildInitWord() end******************************/ /***************************************************** ***2401的配置寄存器写入通过写入移位寄存器完成******** *****************************************************/ void Config2401(void) { unsigned char variable1; unsigned char i; CS=0; CE=0; PWR_UP=1; //上电 for(i=0;i<10;i++) Delay100(); //从上电到配置模式需要3毫秒的是延时 CS=1; //使2401进入配置模式 for(i=0;i<18;i++) { variable1=InitData[i]; ByteWrite(variable1); } Del