实验内容
前提:您有两块我们的CAN总线学习板。INT0按键为外部中断计数按键,每按一次,数码管1-2(自右向左)显示加1,并且发送数据到CAN节点2;接收到CAN节点2的数据在数码管3-4(自右向左)。CAN节点2的功能与CAN节点1功能相同。
实验目的
熟悉CAN总线通讯编程。
相关点评
(1)采用P23控制SJA1000复位管脚,可以通过软件复位芯片。
(2)增加通讯指示灯。
软件程序
实验程序
实验步骤和实验现象与结果
(1)检查电路,判断电路是否短路。
(2)打开电源开关,分别下载CAN节点的程序。下载程序时观察软件上显示是否下载成功。
(3)下载完毕后,关闭电源,然后将两个总线学习板的CAN节点连接。注意连接方法。
(4)两个节点打开电源后,数码管1-2(自右向左)显示0;数码管3-4(自右向左)显示0
(5)按CAN节点1上的INT0按键一次,其数码管1-2显示加1(十进制显示),自动发送数据到CAN节点2,并且在节点2的数码管3-4上显示。
(6)按CAN节点2上的INT0按键一次,其数码管1-2显示加1(十进制显示),自动发送到CAN节点1,并且在节点1的数码管3-4上显示。
实验注意事项
(1)实验前一定要检查电路,防止短路
(2)两个CAN节点连接时,是H——H,L——L。
stj1000 CAN通信程序
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2011-05-08
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