使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶

所需积分/C币:36 2018-12-14 16:07:44 6.32MB PDF
收藏 收藏 19
举报

本文主要介绍了如何使用 MATLAB 和 Simulink 这两套工具开发自动驾驶。
A MathWorks 使用 和 开发自动驾驶算法的案例 深度学习 传感器建模 模型预测控制 ad and driver path 八 感知 控制 建的 2018010sC05 对实时数据的 传感器融合 路径规戈 规划 H"" AMath 使用 和 开发自动驾驶算法的案例 深度学习 传感器建模 模型预测控制 Road and driver p. 感知 控制 对实时数据的 传感器融合 路径规划 规划 ttu Math 自动驾驶系统工具箱 为标注视频数据,引入真实值标注程序( 4 Ground Truth Labeler gtlCustomizations OX R2017a ABEL 口日凸已 C e Zoom in B DefautLayout Q Zoom Out Show ROI Labels Select Algorithm v Load Save Import ROI Labels y Pan e Show Scene Labels O Configure Automation Automate View Label Export Summary Labels y F‖LE MODE AUTOMATE LABELING SUMMARY 三 XPORT ROl Label definition 01 city c2s fcw 10s. mp Define new rol label Car Pedestrian StopLight Lane Videos and Webinars P edestan Scene label Definition Some common questions from automated driving engineers Car Define New scene label Car Lane Lane 600 8 CUrrent Frame Add Label ow can I How can I objects in ○ Time Interval Remove Label detections? 0000000 0900000 10.20000 10.20000 Before you can label a scene, begin by defining 圆回 a Scene Label Start time Current End time Max time AMath 使用 自动标注车道线 4 Ground Truth lakeer AUTOMA 巴4 DettuFutier P2DukP2t9EO t, Zoom In B D=fault Layout Iahs s Zoom Out F Show ROl_abels Settings Run automation algorithm b Show Scene Labels CETEINCS RUN POI Labe defiriliurI lleshi syrt'uvdldiil U Aulu Lal:D=lection Scene labels Load a Monocatea configUration objecl from the 出lahe unny workspace Jaina thc acting pan neMarker Specify add tional parameters in the settings panel sk Scene label def nitior 中 he new scere al 0) Current Framc Add Labcl OTme Interval Remove Label Cunn Cloudy U13 0V 0242310833 画画 □ Zcom Dut Tne inte val sart Time End Time Max Time AMath 在 中定义区域的子标签和属性 4 Ground Tuth labe ar R2018a L/B三L 1a ROL Label definition 9 Zu i ou ESh3wRoI-abels 2 shw Socn I nhcl (a Con fique Auto ma: io1 Autec: 0 Ysw凵elEK Eurrary Labc 3 w 点 TOATE L班EL Labe Sublabel Attribute‖nn J Astibutes and s.olabe's 计写A cyclist hiketa bicycle v action bicvcle vehicle Attributes and Sublabels Attributes Attributes for cyclist Scene Label Detr tien bikelype bicycle Currant Frame actior nOtion in aei tcms you is ts ns tsr 1 bicycle CyclIst 00018835-回回画 ∠nhim5加ers 三ndTm Max Tire AMath 使用 自动标注像素点 A Ground Truth Labeler AUTOMATE Mauck (、zco E Zcom Out c Shcw ROILabcla Labe Settings RI Stop Undo Run Aecept Canal RUN Automate pixel RCI Label einion -altech - ordona l labeling Lale Sublate Acaule nation Algorith alitnmatlraly creates le vel annnta"lnrs for k lane Marker rna and sk Road Revlew and ModIty: Revlew a r cated abels k Slv ovcr tic interval us ing playback control. Wodifyldcktcadd 203 that wyc not sali [atly ily etlunsaled al luis sluge. If Lie Isuls clisfacluny,邮 Accept. L Level I automated labes Accept/Cancel: It resulis cf automation are labels and re m to manual labeling. If rasuls of A automation are not satisfactory. click Cancel to Scene labec Definition rctum to manual labeling wthout virg Itomntcd lock LETnB new scan he )《 ErEct F? Add ahel TIMe intervel Remove Label tInnY 3133334 013334 0853334 国国国画 Zocn out T mc IntcrvcI SlHIITEIH Cuttent EITIle MaTi世 AMath 通过这个案例了解如何训练一个深度学习网络 R2017b Examples Search Help Semantic Segmentation Using Deep Learning This example shows how to train a semantic segmentation network using deep learning This example also uses A semantic segmentation network classifies every pixel in an image, resulting in an image that Neural network Toolbox is segmented by class. Applications for semantic segmentation include road segmentation for autonomous driving and cancer cell segmentation for medical diagnosis. To learn more,see vgg16 Semantic Segmentation Basics o illustrate the training procedure, this example trains SegNet [1], one type of convolutional Open Script neural network(CNn) designed for semantic image segmentation. Other types networks for semantic segmentation include fullv convolutional networks(FCND and U-Net. The training procedure shown here C 4 Add-On Explorer Semantic Segmentation This example uses the Manage Add-ons street-level views obtain Using Deep Learning Search for add-ons Q Learn more about 使用深度学习训练可行 Setup Neural network too| box Model for★★食★★4 Ratings 125 Downloads 驶区域检测网络 This example creates th VGG-16 Network Toolbox M Model for vge /GG-1( Updated 14 Jun 2017 version 17.2.0.0 by MathWorks Neural Network Toolbox Team vgg16(); RETRAINED MODE Pretrained VGG-16 network model for image classification MathWorks Feature Install v Overvi A Math 载入和显示训练图像 Create datastore for images imds = imageDatas tore(imgDir)i I =readimage(imds, 1)i 工= histeq(工) GO WHIPPET imshow(工) imageDatastore 可管理大型的图像数据集

...展开详情
试读 56P 使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
    一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
    fancy_MSF 不错的文档,挺好的,对ADAS工具包进行了简单介绍。
    2020-06-19
    回复
    华山论健 里面内容还不错,可以用来开阔视野,可以有点小贵,总的来说还是值得的
    2019-03-08
    回复
    不好意思。积分是系统自动设定的。刚开始只要1个积分。需要的话可以下载百度网盘:链接:https://pan.baidu.com/s/1oQSXvzMhIWP0jljYprCWBA 提取码:qbrr
    关注 私信 TA的资源
    上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶 36积分/C币 立即下载
    1/56
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第1页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第2页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第3页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第4页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第5页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第6页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第7页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第8页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第9页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第10页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第11页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第12页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第13页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第14页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第15页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第16页
    使用 MATLAB 和 Simulink 开发自动驾驶第17页

    试读已结束,剩余39页未读...

    36积分/C币 立即下载 >