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超声波测距模块与mega16

主要是超声波测距sr-04模块与ma16单片机的程序
2011-11-17 上传大小:20KB
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本资源为STM32F407-四路超声波测距代码,测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04,HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm; HC-SR04基本工作原理: (1)采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平, 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是:1、配置好使用到的GPIO以及定时器; 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号,当收、收到ECHO回响信号是,打开定时器开始定时; 3、当回响信号消失,关闭定时器; 4、通过定时器定时时间来确定距离。

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