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多节履带式煤矿井下搜索机器人设计 评分:

煤矿机器人设计,煤矿机器人已逐渐成为研究的热点

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2011-01-04 上传 大小:342KB
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多节履带式煤矿井下搜索机器人设计

煤矿机器人设计,煤矿机器人已逐渐成为研究的热点

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多感官履带式移动机器人平台设计

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小车跷跷板程序 履带式机器人

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履带式滩涂运输车行驶性能分析研究

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物理引擎技术在履带式车辆仿真训练系统中的应用

为了解决现有煤矿机械设备仿真训练系统真实性不高的现状,以及难以使操作者产 生沉浸感的问题。以EBH - 120 型综掘机为例,提出了一种基于物理引擎的履带式车辆运动模拟 方法。该方法通过3ds Max 建立综掘机与掘进巷道场景等的三维模型,Newton 物理引擎进行刚体 动力学设计,应用Quest3D 虚拟现实软件开发了一套履带式车辆仿真训练系统。使用结果表明: 该仿真训练系统能使操作者产生较强的沉浸感,有效改善了以往系统因真实性不足导致的培训效 率不高的缺点,在煤矿培训领域有很强的应用前景。

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一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析

便携式机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务,完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作,从而减少人员伤亡危险,在救援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。 国外在上世纪90年代左右对自主/半自主控制的便携式机器人进行了系统研究,取得了丰硕的成果。有影响是美国IRobot公司研制的packbot机器人⋯、talon机器人Ⅲ,这两种机器人已成功地应用于伊拉克战争和阿富汗战争,此外,英国的su— per-wheelbarrow机器人、日本的HeliosVI[机器人l引也独具特色。 国内对小型便携式履带器人研究起步较晚,近几年也取得了研究成果,如沈阳自动化研究所研制的

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