基于KDtree的三维点云算法
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2013-11-18
19:57:24
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题目：基于 KD-tree 的点云数据空间
索引
摘要
随着计算机技术的进步以及社会需求的不断增加，激光雷达技术作为一种
三维空间信息的实时获取手段，正以日新月异的速度向前发展。激光雷达技术
有效地拓宽了数据源范围，改变了数据获取模式，能够快速获取高分辨率数字
表面模型。然而，点云数据的海量性一直是制约点云数据处理方法的重要因素，
迫切需要寻找一种高效空间索引方法来管理海量点云数据。因此，研究点云数
据的管理和处理方法，形成点云的数据处理理论显得十分重要。
本文主要的讨论内容有:
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