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PID(比例积分微分)算法c语言 评分:

PID(比例积分微分)算法c语言!!!!!!
2011-04-22 上传大小:30KB
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评论 共19条

dys844607266 帮别人下载的,谢谢作者,很有参考价值
2018-10-18
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wang79355197 还是有点用的
2016-01-13
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qq_25427175 感觉用处不是特别大
2015-05-02
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guihongtani 还是有点用的
2015-01-15
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guoguanwenda 主要来看看C语言
2014-12-08
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cylnpy111 好资料,不错。
2014-11-16
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u013124803 之前用过一次控制电机的用来做EPS的
2014-07-28
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guan92811 还不错,但是有没有其他优化?
2014-07-26
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yihuen 水平有限,看不懂啊
2014-06-03
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lu_weixi 感觉代码都差不多。关键还是参数的调整问题!
2013-12-10
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比例积分微分PID
求C语言解决微分和积分的算法
六、ROS小车闭环控制:实现过程中的一些经验总结(C语言微积分,读写文档)
比例积分微分算法演示程序

非常有意思的动画,根据动画就能理解PID的含义。我们把控制器输出的变化量(即执行机构的开度变化量)与被控变量的偏差成比例的控制规律称为比例控制规律。一般用字母“P”表示,其输入与输出关系可表示为如下式子。

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PID控制算法讲解。。。。。

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