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Machine Learning for Autonomous Vehicles (draft)
Li Erran Li
Uber ATG
O’Reilly AI Conference, April 11, 2018, Beijing, China
■ Overview
■ Perception
■ Object Detection
■ Tracking
■ Prediction
■ End-to-end Learning
■ Imitation learning
■ Deep reinforcement learning
■ Transfer learning from simulators
Outline
2
■
Decomposition approach
■
End-to-end approach
Approaches
3
Percepts
Perception
Many-layer neural network
with many parameters to learn
Tracking
Prediction
Planning
Motor
commands
Percepts
Motor
commands
Map
■ Overview
■ Challenges
■ Approaches
■ Datasets / Benchmarks
Overview
4
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flexy
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