STM32的模糊PID算法,应用在电机驱动-完整工程.rar

所需积分/C币:35 2019-09-14 23:08:53 321KB RAR
收藏 收藏 8
举报

模糊PID电机驱动程序。根据PID控制器的三个参数与偏差e和偏差的变化ec之间的模糊关系,在运行时不断检测e及ec,通过事先确定的关系,利用模糊推理的方法,在线修改PID控制器的三个参数,让PID参数可自整定。就我的理解而言,它最终还是一个PID控制器,但是因为参数可自动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性很严重时,那模糊PID的控制效果就会不理想啦。

...展开详情
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
    抢沙发
    一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
    img
    felix_tao
    • 分享学徒

      成功上传1个资源即可获取

    关注 私信 TA的资源

    上传资源赚积分,得勋章
    最新推荐